[实用新型]一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人

说明书

一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，包括六轴机器人，六轴机器人上固定有安装基座，安装基座上安装有：装配夹具，装配夹具至少包括第一装配夹具、第二装配夹具及第三装配夹具，第一装配夹具包括用于吸取装配至电池模组的采集板的真空吸盘组及防止采集板弯曲的校正部，第二装配夹具包括用于抓取保险丝座的第一夹爪，第三装配夹具包括用于抓取软母排支架的第二夹爪；检测部，检测部包括沿检测方向位置可调节的CCD及光源；锁紧部，锁紧部包括用于锁紧采集板、保险丝座、软母排支架的锁螺丝扳手及设置于锁螺丝扳手的一侧，沿锁螺丝扳手进给的方向凸出的定位销。本技术方案，提高了机器人的使用率，提高了电池模组PACK组装线的装配自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及动力电池PACK组装领域，尤其涉及一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人。

背景技术

随着国家出台相关新能源汽车产业促进政策，电动汽车行业得到前所未有的快速发展，动力电池是电动汽车的动力源也是核心部件之一，目前动力电池的产能同时也是制约电动汽车发展的关键因素。目前动力电池行业百家齐放，尤其是动力电池模组PACK组装线，各不同的厂家均根据自身PACK组装线的需求有订制非标设备，如用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，虽然部分厂家会涉及到相关的装配机器人。但是，符合某种全新的动力电池型号的模组PACK组装线的装配机器人并不存在。

发明内容

本实用新型旨在针对某种全新的动力电池型号的模组PACK结构，提供一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，以符合PACK组装工艺要求，整合电池模组上的保险丝座、采集板、软母排支架的装配，提高机器人的使用率，提高电池模组PACK组装线的装配自动化程度。

解决上述技术问题的方案

一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，包括六轴机器人，所述六轴机器人上固定有安装基座，所述安装基座上安装有：装配夹具，所述装配夹具至少包括第一装配夹具、第二装配夹具及第三装配夹具，所述第一装配夹具包括用于吸取装配至电池模组的采集板的真空吸盘组及防止所述采集板弯曲的校正部，所述第二装配夹具包括用于抓取保险丝座的第一夹爪，所述第三装配夹具包括用于抓取软母排支架的第二夹爪；检测部，所述检测部包括沿检测方向位置可调节的CCD及光源；锁紧部，所述锁紧部包括用于锁紧所述采集板、保险丝座、软母排支架的锁螺丝扳手及设置于所述锁螺丝扳手的一侧，沿所述锁螺丝扳手进给的方向凸出的定位销。

优选地，所述安装基座设置为立方体结构，所述立方体结构分别使用六块中空状的连接板锁接；所述安装基座包括用于安装所述第一装配夹具及所述检测部的第一安装面，用于安装所述第二装配夹具、与所述第一安装面相对的第二安装面，用于安装所述第三装配夹具、与所述第一安装面相邻的第三安装面，及用于安装所述锁紧部、与所述第三安装面相对的第四安装面。

优选地，所述锁紧部还包括锁紧部安装座，所述锁紧部安装座上设置第一动力部，所述第一动力部包括第一连接板、安装在第一连接板上的第一滑动部及第一推动部，所述锁螺丝扳手扣紧在所述第一滑动部上，所述第一推动部与所述锁螺丝扳手连接，推动所述锁螺丝扳手滑动。

优选地，所述锁紧部上还设置有定位销安装座，所述定位销在所述定位销安装座上滑动安装。

优选地，所述定位销与所述定位销安装座之间设置有缓冲机构。

进一步地，所述缓冲机构包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧外嵌在所述定位销上。

优选地，所述锁紧部还包括可调整所述定位销与所述锁螺丝扳手之间的安装距离的调整机构，所述定位销安装座安装在所述调整机构上。

进一步地，所述调整机构包括调整座及驱动所述调整座移动的驱动元件。

优选地，所述校正部包括用于与所述采集板贴合的校正板，所述校正板上设置有多处用于避让所述真空吸盘组的通孔。