[实用新型]一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人有效
| 申请号： | 201721852768.7 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207719332U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 周野;谢高玖;游润松;张明汉;苟元华 | 申请（专利权）人： | 安徽嘉熠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 231323 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装配夹具 螺丝扳手 采集板 抓取 动力电池模组 六轴机器人 装配机器人 安装基座 保险丝座 电池模组 锁紧部 夹爪 软母 支架 组装 真空吸盘组 装配自动化 方向位置 定位销 可调节 凸出的 校正部 沿检测 组装线 检测 使用率 进给 锁紧 光源 机器人 装配 | ||
1.一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：包括六轴机器人，所述六轴机器人上固定有安装基座，所述安装基座上安装有：装配夹具，所述装配夹具至少包括第一装配夹具、第二装配夹具及第三装配夹具，所述第一装配夹具包括用于吸取装配至电池模组的采集板的真空吸盘组及防止所述采集板弯曲的校正部，所述第二装配夹具包括用于抓取保险丝座的第一夹爪，所述第三装配夹具包括用于抓取软母排支架的第二夹爪；检测部，所述检测部包括沿检测方向位置可调节的CCD及光源；锁紧部，所述锁紧部包括用于锁紧所述采集板、保险丝座、软母排支架的锁螺丝扳手及设置于所述锁螺丝扳手的一侧，沿所述锁螺丝扳手进给的方向凸出的定位销。
2.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述安装基座设置为立方体结构，所述立方体结构分别使用六块中空状的连接板锁接；所述安装基座包括用于安装所述第一装配夹具及所述检测部的第一安装面，用于安装所述第二装配夹具、与所述第一安装面相对的第二安装面，用于安装所述第三装配夹具、与所述第一安装面相邻的第三安装面，及用于安装所述锁紧部、与所述第三安装面相对的第四安装面。
3.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述锁紧部还包括锁紧部安装座，所述锁紧部安装座上设置第一动力部，所述第一动力部包括第一连接板、安装在第一连接板上的第一滑动部及第一推动部，所述锁螺丝扳手扣紧在所述第一滑动部上，所述第一推动部与所述锁螺丝扳手连接，推动所述锁螺丝扳手滑动。
4.根据权利要求1或3所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述锁紧部上还设置有定位销安装座，所述定位销在所述定位销安装座上滑动安装。
5.根据权利要求4所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述定位销与所述定位销安装座之间设置有缓冲机构。
6.根据权利要求5所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述缓冲机构包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧外嵌在所述定位销上。
7.根据权利要求4所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述锁紧部还包括可调整所述定位销与所述锁螺丝扳手之间的安装距离的调整机构，所述定位销安装座安装在所述调整机构上。
8.根据权利要求7所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述调整机构包括调整座及驱动所述调整座移动的驱动元件。
9.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述校正部包括用于与所述采集板贴合的校正板，所述校正板上设置有多处用于避让所述真空吸盘组的通孔。
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