[实用新型]一种轮式机器人底盘有效
| 申请号： | 201721849535.1 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207843103U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 孙自成;赵明 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种轮式机器人底盘，包括：支撑板；驱动轮模块，设置在所述支撑板两侧；从动轮模块，设置在所述支撑板另外两侧；电池模块，设置在所述支撑板上；电源和通信模块，设置在所述支撑板上；定位模块，设置在所述支撑板上。本实用新型的轮式机器人底盘采用标准化设置，不仅易于配重，且能实现规模化生产；其上设置的多个模块均能够独立拆卸，从而便于安装、测试和维修。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑板 轮式机器人 底盘 本实用新型 规模化生产 支撑板两侧 便于安装 电池模块 定位模块 独立拆卸 通信模块 从动轮 驱动轮 配重 电源 标准化 测试 维修 | ||
【主权项】：
1.一种轮式机器人底盘，其特征在于，包括：支撑板；驱动轮模块，设置在所述支撑板两侧；从动轮模块，设置在所述支撑板另外两侧；电池模块，设置在所述支撑板上；电源和通信模块，设置在所述支撑板上；定位模块，设置在所述支撑板上。
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