[实用新型]一种轮式机器人底盘

权利要求书

1.一种轮式机器人底盘，其特征在于，包括：

支撑板；

驱动轮模块，设置在所述支撑板两侧；

从动轮模块，设置在所述支撑板另外两侧；

电池模块，设置在所述支撑板上；

电源和通信模块，设置在所述支撑板上；

定位模块，设置在所述支撑板上。

2.根据权利要求1所述的轮式机器人底盘，其特征在于：所述支撑板上设置有若干安装孔，用于安装所述驱动轮模块、所述从动轮模块、所述电池模块、所述电源和通信模块和所述定位模块。

3.根据权利要求1所述的轮式机器人底盘，其特征在于：所述驱动轮模块包括驱动电机、车轮、悬挂组件和编码器；所述车轮和所述驱动电机的主轴相连，所述编码器和所述悬挂组件均与所述车轮相连；所述悬挂组件包括悬挂安装架和悬挂。

4.根据权利要求1所述的轮式机器人底盘，其特征在于：所述从动轮模块包括预设数量个万向轮。

5.根据权利要求1所述的轮式机器人底盘，其特征在于：所述电池模块包括电池安装架、电池、电池外壳和充电模块，所述电池外壳和所述电池安装在所述电池安装架上，所述电池置于所述电池外壳内；所述充电模块与所述电池相连。

6.根据权利要求1所述的轮式机器人底盘，其特征在于：所述定位模块包括定位安装架和定位装置，所述定位装置安装在所述支撑板的前端。

7.根据权利要求1所述的轮式机器人底盘，其特征在于：还包括污水处理模块，所述污水处理模块包括阀门、出水口和导液管，所述导液管一端与所述轮式机器人的置物仓相连，一端与所述出水口相连，所述阀门设置在所述导液管上，所述出水口朝下。

8.根据权利要求1所述的轮式机器人底盘，其特征在于：还包括音频模块，设置在所述支撑板的前端。

9.根据权利要求1所述的轮式机器人底盘，其特征在于：还包括避障模块，设置在所述支撑板的前端。

10.根据权利要求9所述的轮式机器人底盘，其特征在于：所述避障模块采用超声波避障模块；所述定位模块采用激光定位模块。