[实用新型]一种轮式机器人底盘

说明书

本实用新型提供一种轮式机器人底盘，包括：支撑板；驱动轮模块，设置在所述支撑板两侧；从动轮模块，设置在所述支撑板另外两侧；电池模块，设置在所述支撑板上；电源和通信模块，设置在所述支撑板上；定位模块，设置在所述支撑板上。本实用新型的轮式机器人底盘采用标准化设置，不仅易于配重，且能实现规模化生产；其上设置的多个模块均能够独立拆卸，从而便于安装、测试和维修。

技术领域

本实用新型涉及一种底盘，特别是涉及一种轮式机器人底盘。

背景技术

轮式机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

对于轮式机器人而言，底盘是整个系统的重要支承部件，用于支承安装轮及悬挂、电机、电池、控制系统、定位、音频等各部件、总成，以及承受电机动力，保证轮式机器人的正常行驶。一般而言，轮式机器人底盘分为三种：前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动加万向轮、四轮驱动。

然而，现有的轮式机器人底盘，器件的布局安装比较零散，配重较为随机，重心难以精确定位，从而增加了控制难度，维修也较为麻烦，难于实施产业化。同时，由于电机、车轮均固定在底盘上，它们的震动在某一频率上会与底盘产生共振，导致影响机器人的电子元器件以及电路等的稳定性和平稳度，甚至造成故障。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种轮式机器人底盘，采用标准化设置，不仅易于配重，且能实现规模化生产；其上设置的多个模块均能够独立拆卸，从而便于安装、测试和维修。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种轮式机器人底盘，包括：支撑板；驱动轮模块，设置在所述支撑板两侧；从动轮模块，设置在所述支撑板另外两侧；电池模块，设置在所述支撑板上；电源和通信模块，设置在所述支撑板上；定位模块，设置在所述支撑板上。

于本实用新型一实施例中，所述支撑板上设置有若干安装孔，用于安装所述驱动轮模块、所述从动轮模块、所述电池模块、所述电源和通信模块和所述定位模块。

于本实用新型一实施例中，所述驱动轮模块包括驱动电机、车轮、悬挂组件和编码器；所述车轮和所述驱动电机的主轴相连，所述编码器和所述悬挂组件均与所述车轮相连；所述悬挂组件包括悬挂安装架和悬挂。

于本实用新型一实施例中，所述从动轮模块包括预设数量个万向轮。

于本实用新型一实施例中，所述电池模块包括电池安装架、电池、电池外壳和充电模块，所述电池外壳和所述电池安装在所述电池安装架上，所述电池置于所述电池外壳内；所述充电模块与所述电池相连。

于本实用新型一实施例中，所述定位模块包括定位安装架和定位装置，所述定位装置安装在所述支撑板的前端。

于本实用新型一实施例中，还包括污水处理模块，所述污水处理模块包括阀门、出水口和导液管，所述导液管一端与所述轮式机器人的置物仓相连，一端与所述出水口相连，所述阀门设置在所述导液管上，所述出水口朝下。

于本实用新型一实施例中，还包括音频模块，设置在所述支撑板的前端。

于本实用新型一实施例中，还包括避障模块，设置在所述支撑板的前端。

于本实用新型一实施例中，所述避障模块采用超声波避障模块；所述定位模块采用激光定位模块。

如上所述，本实用新型的轮式机器人底盘，具有以下有益效果：

(1)采用标准化设置，不仅易于配重，且能实现规模化生产；

(2)其上设置的多个模块均能够独立拆卸，从而便于安装、测试和维修；