[实用新型]一种用于机械式立体车库的智能搬运小车

摘要

本实用新型涉及智能搬运小车技术领域，尤其是一种用于机械式立体车库的智能搬运小车，包括第一支撑板、滑轨和滑块，所述滑块与滑轨匹配安装并沿着滑轨的内侧面滑动，且滑块分别位于滑轨的上方和第一支撑板的下方，所述第一支撑板和滑块之间通过两个高度调节机构连接，所述第一支撑板的上表面开设有两个延伸第一支撑板两个对称侧面上的安装槽，所述第一支撑板的底面安装有与两个安装槽位置对应的两个限位机构，所述限位机构包括电机，所述电机安装在第一支撑板的底面。本实用新型结构简单、使用方便，不仅提高用于对汽车放置在搬运小车上的稳固性，还能根据汽车前后轮胎之间的距离进行调节。

主权项

1.一种用于机械式立体车库的智能搬运小车，包括第一支撑板(4)、滑轨(16)和滑块(11)，所述滑块(11)与滑轨(16)匹配安装并沿着滑轨(16)的内侧面滑动，且滑块(11)分别位于滑轨(16)的上方和第一支撑板(4)的下方，其特征在于，所述第一支撑板(4)和滑块(11)之间通过两个高度调节机构连接，所述第一支撑板(4)的上表面开设有两个延伸第一支撑板(4)两个对称侧面上的安装槽(3)，所述第一支撑板(4)的底面安装有与两个安装槽(3)位置对应的两个限位机构，所述限位机构包括电机(10)，所述电机(10)安装在第一支撑板(4)的底面，所述电机(10)的转动端安装有与安装槽(3)位置对应的转动轴(6)，所述转动轴(6)上套接有套管(2)，且套管(2)的顶部位于安装槽(3)内，使得套管(2)沿着转动轴(6)的表面滑动，所述转动轴(6)上设有电动伸缩杆(1)，且电动伸缩杆(1)的一端与套管(2)连接，所述电动伸缩杆(1)位于套管(2)和安装槽(3)的侧面之间，所述转动轴(6)远离电机(10)的一端设有第一行程开关(5)，且套管(2)与第一行程开关(5)接触，所述转动轴(6)的顶部设有安装块(17)，所述安装块(17)的顶部延伸至第一支撑板(4)的上方，所述安装块(17)的顶部设有长条块(7)，所述第一支撑板(4)的侧面竖直安装有与转动轴(6)位置对应的安装杆(13)，且安装杆(13)的上下两端分别设有第二行程开关(14)和第三行程开关(15)，且长条块(7)靠近安装块(17)的一面分别与第二行程开关(14)和第三行程开关(15)接触，所述第一支撑板(4)的底面设有PLC控制器(9)和两个接触器(8)，所述PLC控制器(9)分别通过导线分别与两个接触器(8)连接，两个接触器(8)通过导线分别与两个电机(10)连接，所述第一行程开关(5)、第二行程开关(14)和第三行程开关(15)均通过导线与PLC控制器(9)连接。