[实用新型]一种用于机械式立体车库的智能搬运小车

说明书

本实用新型涉及智能搬运小车技术领域，尤其是一种用于机械式立体车库的智能搬运小车，包括第一支撑板、滑轨和滑块，所述滑块与滑轨匹配安装并沿着滑轨的内侧面滑动，且滑块分别位于滑轨的上方和第一支撑板的下方，所述第一支撑板和滑块之间通过两个高度调节机构连接，所述第一支撑板的上表面开设有两个延伸第一支撑板两个对称侧面上的安装槽，所述第一支撑板的底面安装有与两个安装槽位置对应的两个限位机构，所述限位机构包括电机，所述电机安装在第一支撑板的底面。本实用新型结构简单、使用方便，不仅提高用于对汽车放置在搬运小车上的稳固性，还能根据汽车前后轮胎之间的距离进行调节。

技术领域

本实用新型涉及智能搬运小车技术领域，尤其涉及一种用于机械式立体车库的智能搬运小车。

背景技术

搬运小车用于搬运车库内的汽车，从而方便汽车的提取和存放，然而现有技术中，搬运小车上没有设置对汽车车轮限位固定的机构，从而使得汽车在搬运小车上的稳定性较差，而搬运小车在竖直方向和水平方向进行移动时会使得搬运小车产出振动，从而进一步影响汽车在放置时的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的搬运小车上没有设置对汽车车轮限位固定机构的缺点，而提出的一种用于机械式立体车库的智能搬运小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种用于机械式立体车库的智能搬运小车，包括第一支撑板、滑轨和滑块，所述滑块与滑轨匹配安装并沿着滑轨的内侧面滑动，且滑块分别位于滑轨的上方和第一支撑板的下方，所述第一支撑板和滑块之间通过两个高度调节机构连接，所述第一支撑板的上表面开设有两个延伸第一支撑板两个对称侧面上的安装槽，所述第一支撑板的底面安装有与两个安装槽位置对应的两个限位机构，所述限位机构包括电机，所述电机安装在第一支撑板的底面，所述电机的转动端安装有与安装槽位置对应的转动轴，所述转动轴上套接有套管，且套管的顶部位于安装槽内，使得套管沿着转动轴的表面滑动，所述转动轴上设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端与套管连接，所述电动伸缩杆位于套管和安装槽的侧面之间，所述转动轴远离电机的一端设有第一行程开关，且套管与第一行程开关接触，所述转动轴的顶部设有安装块，所述安装块的顶部延伸至第一支撑板的上方，所述安装块的顶部设有长条块，所述第一支撑板的侧面竖直安装有与转动轴位置对应的安装杆，且安装杆的上下两端分别设有第二行程开关和第三行程开关，且长条块靠近安装块的一面分别与第二行程开关和第三行程开关接触，所述第一支撑板的底面设有PLC控制器和两个接触器，所述PLC控制器分别通过导线分别与两个接触器连接，两个接触器通过导线分别与两个电机连接，所述第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关均通过导线与PLC控制器连接。

优选的，所述高度调节机构包括第二支撑板，所述第二支撑板安装在滑块的上表面，所述第二支撑板的上表面设有多个电动缸，多个所述电动缸的顶部均安装在第一支撑板的底面，所述电动缸至少设有四个并以对称的方式排列，所述电动缸通过导线与PLC控制器连接。

优选的，所述转动轴的侧面开设有多条滑槽，所述套管的内部安装有与滑槽匹配安装的凸块，使得凸块沿着滑槽的侧面滑动，所述滑槽至少开设有两条并以对称的方式排列。

本实用新型提出的一种用于机械式立体车库的智能搬运小车，有益效果在于：通过加入电动伸缩杆、固定轴和套管，用于根据汽车前后轮胎之间的距离进行调节，从而方便对不同规格的汽车的位置进行限定，提高了该装置的实用性；通过加入长条块，用于对汽车前后轮胎的位置进固定，从而提高汽车在放置时的稳定性；通过加入第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关，用于对套管和长条块的位置进行限定，从而便于汽车在搬运小车上进行移动。本实用新型结构简单、使用方便，不仅提高用于对汽车放置在搬运小车上的稳固性，还能根据汽车前后轮胎之间的距离进行调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于机械式立体车库的智能搬运小车的结构俯视图；