[实用新型]一种用于机械式立体车库的智能搬运小车

权利要求书

1.一种用于机械式立体车库的智能搬运小车，包括第一支撑板(4)、滑轨(16)和滑块(11)，所述滑块(11)与滑轨(16)匹配安装并沿着滑轨(16)的内侧面滑动，且滑块(11)分别位于滑轨(16)的上方和第一支撑板(4)的下方，其特征在于，所述第一支撑板(4)和滑块(11)之间通过两个高度调节机构连接，所述第一支撑板(4)的上表面开设有两个延伸第一支撑板(4)两个对称侧面上的安装槽(3)，所述第一支撑板(4)的底面安装有与两个安装槽(3)位置对应的两个限位机构，所述限位机构包括电机(10)，所述电机(10)安装在第一支撑板(4)的底面，所述电机(10)的转动端安装有与安装槽(3)位置对应的转动轴(6)，所述转动轴(6)上套接有套管(2)，且套管(2)的顶部位于安装槽(3)内，使得套管(2)沿着转动轴(6)的表面滑动，所述转动轴(6)上设有电动伸缩杆(1)，且电动伸缩杆(1)的一端与套管(2)连接，所述电动伸缩杆(1)位于套管(2)和安装槽(3)的侧面之间，所述转动轴(6)远离电机(10)的一端设有第一行程开关(5)，且套管(2)与第一行程开关(5)接触，所述转动轴(6)的顶部设有安装块(17)，所述安装块(17)的顶部延伸至第一支撑板(4)的上方，所述安装块(17)的顶部设有长条块(7)，所述第一支撑板(4)的侧面竖直安装有与转动轴(6)位置对应的安装杆(13)，且安装杆(13)的上下两端分别设有第二行程开关(14)和第三行程开关(15)，且长条块(7)靠近安装块(17)的一面分别与第二行程开关(14)和第三行程开关(15)接触，所述第一支撑板(4)的底面设有PLC控制器(9)和两个接触器(8)，所述PLC控制器(9)分别通过导线分别与两个接触器(8)连接，两个接触器(8)通过导线分别与两个电机(10)连接，所述第一行程开关(5)、第二行程开关(14)和第三行程开关(15)均通过导线与PLC控制器(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械式立体车库的智能搬运小车，其特征在于，所述高度调节机构包括第二支撑板(18)，所述第二支撑板(18)安装在滑块(11)的上表面，所述第二支撑板(18)的上表面设有多个电动缸(12)，多个所述电动缸(12)的顶部均安装在第一支撑板(4)的底面，所述电动缸(12)至少设有四个并以对称的方式排列，所述电动缸(12)通过导线与PLC控制器(9)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械式立体车库的智能搬运小车，其特征在于，所述转动轴(6)的侧面开设有多条滑槽(20)，所述套管(2)的内部安装有与滑槽(20)匹配安装的凸块(19)，使得凸块(19)沿着滑槽(20)的侧面滑动，所述滑槽(20)至少开设有两条并以对称的方式排列。