[实用新型]一种主动消除车轮与地面打滑的装置和自动导引车有效
| 申请号： | 201721847857.2 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207943102U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;姜春华 | 申请（专利权）人： | 合肥中导机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60G17/02;B60G17/052;B60G17/08 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型一种主动消除车轮与地面打滑的装置和自动导引车。主动消除车轮与地面打滑的装置，包含：轮系单元，悬挂单元，车架，控制单元；轮系单元包括车轮、驱动机构和传动机构，传动机构包含传动轴；悬挂单元包括悬挂架、弹性元件、第一销轴、第二销轴、第三销轴，悬挂架套设在传动轴上，悬挂架和车架通过第三销轴铰接，弹性元件分别铰接在悬挂架和车架上，第一销轴、第二销轴、第三销轴至少有一个为销轴式力限器，销轴式力限器与控制单元连接，控制单元控制弹性元件。销轴式传感器能够实时检测到轮系和地面之间的接触压力，控制单元控制弹性元件的伸缩量，从而调整轮系与地面之间的接触压力至平稳运行水平，保证了小车平稳的驱动前进，进而消除了轮系与地面的打滑现象。 | ||
| 搜索关键词： | 销轴 悬挂架 主动消除 车轮 车架 打滑 轮系 控制弹性元件 自动导引车 弹性元件 接触压力 轮系单元 悬挂单元 传动轴 力限器 销轴式 销轴式传感器 本实用新型 打滑现象 平稳运行 驱动机构 实时检测 销轴铰接 伸缩量 铰接 小车 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种主动消除车轮与地面打滑的装置，其特征在于，包含：轮系单元，悬挂单元，车架，控制单元；所述轮系单元包括车轮、驱动机构和传动机构，所述传动机构包含传动轴；所述悬挂单元包括悬挂架、弹性元件、第一销轴、第二销轴、第三销轴，所述悬挂架套设在所述传动轴上，所述悬挂架和所述车架通过所述第三销轴铰接，所述弹性元件第一端和所述悬挂架通过所述第一销轴铰接，所述弹性元件第二端和所述车架通过所述第二销轴铰接，所述第一销轴、第二销轴、第三销轴至少有一个为销轴式力限器，所述销轴式力限器与所述控制单元连接，所述控制单元控制所述弹性元件；所述控制单元设置于所述车架上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥中导机器人科技有限公司，未经合肥中导机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721847857.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种行车工具
- 下一篇：一种自动导引车悬挂装置和自动导引车
