[实用新型]一种带分类机构的分拣装置

摘要

一种带分类机构的分拣装置，多个扫码枪分别扫描传辊前端四周，距离传感器设置在传辊前端，后动力机构下方固定连接后扫码枪，支撑板上方套设并滑动连接限位杆，限位杆下方横向开设用于容纳两个滑杆的容纳槽，推动电机固定设置在限位杆下方，推动电机的输出轴转动连接支撑板，气缸竖向固定设置在支撑板上，两个剪刀腿中部通过转轴相互铰接，容纳槽底壁上开设配合剪刀腿的长通孔，两个剪刀腿顶端分别穿过长通孔转动连接一滑杆，气缸的伸缩杆固定连接转轴的一端。通过推动电机带动支撑板沿着限位杆滑向传辊上方，气缸驱动剪刀腿夹紧快递包装盒将其移出传辊外，实现了自动化识别和处理不能识别的快递包装盒，提高了企业的物流运输效率。

主权项

1.一种带分类机构的分拣装置，其特征在于，包括控制器、若干个距离传感器、多个传辊(1)、前扫码枪、左扫码枪(5)、右扫码枪、上扫码枪(6)、下扫码枪(7)、后扫码枪(9)、用于带动后扫码枪(9)升降的后动力机构、限位杆(10)、转轴(11)、两个剪刀腿(12)、两个滑杆(13)、推动电机(14)、支撑板(15)和气缸(16)，多个所述传辊(1)等间距排列，若干个所述传辊(1)之间为联动，所述前扫码枪、所述左扫码枪(5)、所述右扫码枪、所述上扫码枪(6)、所述后扫码枪(9)分别设置在多个所述传辊(1)前端的前侧、左侧、右侧、上方、后侧，所述下扫码枪(7)位于所述传辊(1)下方，若干个所述距离传感器设置在所述传辊(1)前端的一侧，所述后动力机构位于所述后扫码枪(9)上方，所述后动力机构下方固定连接所述后扫码枪(9)，所述限位杆(10)平行于传辊(1)固定设置在传辊(1)后侧上方，支撑板(15)上方套设并滑动连接所述限位杆(10)，所述限位杆(10)下方横向开设用于容纳两个所述滑杆(13)的容纳槽(17)，所述推动电机(14)固定设置在所述限位杆(10)下方，所述推动电机(14)平行于所述限位杆(10)，所述推动电机(14)的输出轴转动连接所述支撑板(15)，所述气缸(16)竖向固定设置在所述支撑板(15)上，两个所述剪刀腿(12)中部通过转轴(11)相互铰接，所述容纳槽(17)底壁上开设配合所述剪刀腿(12)的长通孔，两个所述剪刀腿(12)顶端分别穿过长通孔转动连接一所述滑杆(13)，所述气缸(16)的伸缩杆固定连接所述转轴(11)的一端，控制器电连接所述距离传感器、所述前扫码枪、所述左扫码枪(5)、所述右扫码枪、所述上扫码枪(6)、所述下扫码枪(7)、所述后扫码枪(9)、所述后动力机构和所述气缸(16)。