[实用新型]一种带分类机构的分拣装置

说明书

一种带分类机构的分拣装置，多个扫码枪分别扫描传辊前端四周，距离传感器设置在传辊前端，后动力机构下方固定连接后扫码枪，支撑板上方套设并滑动连接限位杆，限位杆下方横向开设用于容纳两个滑杆的容纳槽，推动电机固定设置在限位杆下方，推动电机的输出轴转动连接支撑板，气缸竖向固定设置在支撑板上，两个剪刀腿中部通过转轴相互铰接，容纳槽底壁上开设配合剪刀腿的长通孔，两个剪刀腿顶端分别穿过长通孔转动连接一滑杆，气缸的伸缩杆固定连接转轴的一端。通过推动电机带动支撑板沿着限位杆滑向传辊上方，气缸驱动剪刀腿夹紧快递包装盒将其移出传辊外，实现了自动化识别和处理不能识别的快递包装盒，提高了企业的物流运输效率。

技术领域

本实用新型涉及一种带分类机构的分拣装置，属于自动分拣装置技术领域。

背景技术

随着电商的兴起，快递行业也随着爆炸性的生长，现有技术中快递公司多依靠人工进行分拣快递，若是遇上双11这样的快递爆仓的节日，那就必须招临时工，不仅增加了公司的运营成本，同时人工分拣效率低下，不利于提高企业效益。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种带分类机构的分拣装置。

为达到上述目的，本实用新型提供一种带分类机构的分拣装置，包括控制器、若干个距离传感器、多个传辊、前扫码枪、左扫码枪、右扫码枪、上扫码枪、下扫码枪、后扫码枪、用于带动后扫码枪升降的后动力机构、限位杆、转轴、两个剪刀腿、两个滑杆、推动电机、支撑板和气缸，多个所述传辊等间距排列，若干个所述传辊之间为联动，所述前扫码枪、所述左扫码枪、所述右扫码枪、所述上扫码枪、所述后扫码枪分别设置在多个所述传辊前端的前侧、左侧、右侧、上方、后侧，所述下扫码枪位于所述传辊下方，若干个所述距离传感器设置在所述传辊前端的一侧，所述后动力机构位于所述后扫码枪上方，所述后动力机构下方固定连接所述后扫码枪，所述限位杆平行于传辊固定设置在传辊后侧上方，支撑板上方套设并滑动连接所述限位杆，所述限位杆下方横向开设用于容纳两个所述滑杆的容纳槽，所述推动电机固定设置在所述限位杆下方，所述推动电机平行于所述限位杆，所述推动电机的输出轴转动连接所述支撑板，所述气缸竖向固定设置在所述支撑板上，两个所述剪刀腿中部通过转轴相互铰接，所述容纳槽底壁上开设配合所述剪刀腿的长通孔，两个所述剪刀腿顶端分别穿过长通孔转动连接一所述滑杆，所述气缸的伸缩杆固定连接所述转轴的一端，控制器电连接所述距离传感器、所述前扫码枪、所述左扫码枪、所述右扫码枪、所述上扫码枪、所述下扫码枪、所述后扫码枪、所述后动力机构和所述气缸。

优先地，所述剪刀腿包括斜板、横板和竖板，所述斜板下端固定连接所述横板的一端，所述横板另一端固定连接所述竖板的上端，所述斜板和所述横板夹角为20-60°，所述竖板垂直与所述横板。

优先地，所述滑杆的长度大于所述长通孔的宽度。

优先地，所述后动力机构包括竖向气缸，所述竖向气缸位于所述传辊中部上方，所述竖向气缸竖向固定设置在所述传辊上方，所述竖向气缸的伸缩杆固定连接所述后扫码枪。

优先地，包括前气缸，所述前气缸竖向固定设置在所述前扫码枪上方，所述前气缸的伸缩杆固定连接所述前扫码枪的上端。

优先地，若干个锯齿滚轮，若干个所述锯齿滚轮分别固定连接一所述传辊的轴心，若干个所述锯齿滚轮之间相互啮合。

本实用新型所达到的有益效果：

本装置通过推动电机工作带动支撑板沿着限位杆滑向传辊上方，然后气缸驱动剪刀腿夹紧快递包装盒，将其移出传辊外，实现了自动化识别和处理不能识别的快递包装盒，减轻了快递小哥的工作强度，同时提高了快递企业的物流运输效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。