[实用新型]一种带分类机构的分拣装置

权利要求书

1.一种带分类机构的分拣装置，其特征在于，包括控制器、若干个距离传感器、多个传辊(1)、前扫码枪、左扫码枪(5)、右扫码枪、上扫码枪(6)、下扫码枪(7)、后扫码枪(9)、用于带动后扫码枪(9)升降的后动力机构、限位杆(10)、转轴(11)、两个剪刀腿(12)、两个滑杆(13)、推动电机(14)、支撑板(15)和气缸(16)，多个所述传辊(1)等间距排列，若干个所述传辊(1)之间为联动，所述前扫码枪、所述左扫码枪(5)、所述右扫码枪、所述上扫码枪(6)、所述后扫码枪(9)分别设置在多个所述传辊(1)前端的前侧、左侧、右侧、上方、后侧，所述下扫码枪(7)位于所述传辊(1)下方，若干个所述距离传感器设置在所述传辊(1)前端的一侧，所述后动力机构位于所述后扫码枪(9)上方，所述后动力机构下方固定连接所述后扫码枪(9)，所述限位杆(10)平行于传辊(1)固定设置在传辊(1)后侧上方，支撑板(15)上方套设并滑动连接所述限位杆(10)，所述限位杆(10)下方横向开设用于容纳两个所述滑杆(13)的容纳槽(17)，所述推动电机(14)固定设置在所述限位杆(10)下方，所述推动电机(14)平行于所述限位杆(10)，所述推动电机(14)的输出轴转动连接所述支撑板(15)，所述气缸(16)竖向固定设置在所述支撑板(15)上，两个所述剪刀腿(12)中部通过转轴(11)相互铰接，所述容纳槽(17)底壁上开设配合所述剪刀腿(12)的长通孔，两个所述剪刀腿(12)顶端分别穿过长通孔转动连接一所述滑杆(13)，所述气缸(16)的伸缩杆固定连接所述转轴(11)的一端，控制器电连接所述距离传感器、所述前扫码枪、所述左扫码枪(5)、所述右扫码枪、所述上扫码枪(6)、所述下扫码枪(7)、所述后扫码枪(9)、所述后动力机构和所述气缸(16)。

2.根据权利要求1所述的一种带分类机构的分拣装置，其特征在于，所述剪刀腿(12)包括斜板、横板和竖板，所述斜板下端固定连接所述横板的一端，所述横板另一端固定连接所述竖板的上端，所述斜板和所述横板夹角为20-60°，所述竖板垂直与所述横板。

3.根据权利要求1所述的一种带分类机构的分拣装置，其特征在于，所述滑杆(13)的长度大于所述长通孔的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种带分类机构的分拣装置，其特征在于，所述后动力机构包括竖向气缸(8)，所述竖向气缸(8)位于所述传辊(1)中部上方，所述竖向气缸(8)竖向固定设置在所述传辊(1)上方，所述竖向气缸(8)的伸缩杆固定连接所述后扫码枪(9)。

5.根据权利要求1所述的一种带分类机构的分拣装置，其特征在于，包括前气缸(18)，所述前气缸(18)竖向固定设置在所述前扫码枪(4)上方，所述前气缸(18)的伸缩杆固定连接所述前扫码枪(4)的上端。

6.根据权利要求1所述的一种带分类机构的分拣装置，其特征在于，若干个锯齿滚轮(3)，若干个所述锯齿滚轮(3)分别固定连接一所述传辊(1)的轴心，若干个所述锯齿滚轮(3)之间相互啮合。