[实用新型]一种跨障碍的AGV小车

摘要

本实用新型公布了一种跨障碍的AGV小车，包括车体，所述车体的下部装有车轮。车体的前、后两端固定设有防撞器，车体的尾部的顶部设有牵引杆，所述牵引杆的上部设有开口挂钩孔和非开口挂钩孔车体的前端的顶部设有摄像装置，所述摄像装置通过支撑杆固定于车体上，车体的顶部中间设有凹下去的沉台，所述沉台内设有触摸屏显示器，所述触摸屏显示器通过铰链连接在车体上。所述车体的底部设有两个以上跨障碍轮。本实用新型有效解决了在某些特殊场合AGV小车需要跨越障碍物的问题，提高了稳定性和工作效率。

主权项

1.一种跨障碍的AGV小车，其特征在于: 包括车体（1），所述车体（1）的下部装有车轮（2），车轮（2）与车体（1）内的驱动装置连接；车体（1）内部装有控制器（4）和电源装置（15），电源装置（15）电性连接控制器（4）和驱动装置；车体（1）的前、后两端固定设有防撞器（12），车体（1）的尾部的顶部设有牵引杆（5），所述牵引杆（5）的上部设有开口挂钩孔（52）和非开口挂钩孔（51）车体（1）的前端的顶部设有摄像装置（17），所述摄像装置（17）通过支撑杆（16）固定于车体（1）上，车体（1）的顶部中间设有凹下去的沉台（13），所述沉台内设有触摸屏显示器（14），所述触摸屏显示器（14）通过铰链连接在车体（1）上，铰链包括横向铰链（141）和与之固定连接的纵向铰链（142），纵向铰链（142）内设有卡环（143），触摸屏显示器（14）的连接部位设有与卡环（143）相对应的卡槽；所述车体（1）的底部设有两个以上跨障碍轮（3），跨障碍轮（3）的直径小于车轮（2）；所述控制器（4）上设有电性连接的控制主板（40）和无线信号收发装置（41）。