[实用新型]一种跨障碍的AGV小车

权利要求书

1.一种跨障碍的AGV小车，其特征在于: 包括车体（1），所述车体（1）的下部装有车轮（2），车轮（2）与车体（1）内的驱动装置连接；车体（1）内部装有控制器（4）和电源装置（15），电源装置（15）电性连接控制器（4）和驱动装置；车体（1）的前、后两端固定设有防撞器（12），车体（1）的尾部的顶部设有牵引杆（5），所述牵引杆（5）的上部设有开口挂钩孔（52）和非开口挂钩孔（51）车体（1）的前端的顶部设有摄像装置（17），所述摄像装置（17）通过支撑杆（16）固定于车体（1）上，车体（1）的顶部中间设有凹下去的沉台（13），所述沉台内设有触摸屏显示器（14），所述触摸屏显示器（14）通过铰链连接在车体（1）上，铰链包括横向铰链（141）和与之固定连接的纵向铰链（142），纵向铰链（142）内设有卡环（143），触摸屏显示器（14）的连接部位设有与卡环（143）相对应的卡槽；所述车体（1）的底部设有两个以上跨障碍轮（3），跨障碍轮（3）的直径小于车轮（2）；所述控制器（4）上设有电性连接的控制主板（40）和无线信号收发装置（41）。

2.根据权利要求1所述的一种跨障碍的AGV小车，其特征在于:所述支撑杆（16）的内部为空心，设有转轴，转轴的顶部设有360度可旋转的转向盘，摄像装置（17）固定于转向盘上，转轴的底部连接减速机与电机，减速机与电机均设于车体（1）内部。

3.根据权利要求2所述的一种跨障碍的AGV小车，其特征在于: 所述防撞器（12）为一种弹性材料，通过弹簧或者螺杆连接到车体（1）的外侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种跨障碍的AGV小车，其特征在于: 所述车体（1）的顶部四角设有警示灯。

5.根据权利要求4所述的一种跨障碍的AGV小车，其特征在于:所述电源装置（15）为可充电电池，充电电池上设有充电器。

6.根据权利要求5所述的一种跨障碍的AGV小车，其特征在于:所述车体（1）上还设有USB接口、电源线接口、数据线接口。