[实用新型]一种跨障碍的AGV小车

说明书

本实用新型公布了一种跨障碍的AGV小车，包括车体，所述车体的下部装有车轮。车体的前、后两端固定设有防撞器，车体的尾部的顶部设有牵引杆，所述牵引杆的上部设有开口挂钩孔和非开口挂钩孔车体的前端的顶部设有摄像装置，所述摄像装置通过支撑杆固定于车体上，车体的顶部中间设有凹下去的沉台，所述沉台内设有触摸屏显示器，所述触摸屏显示器通过铰链连接在车体上。所述车体的底部设有两个以上跨障碍轮。本实用新型有效解决了在某些特殊场合AGV小车需要跨越障碍物的问题，提高了稳定性和工作效率。

技术领域

本实用新型属于自动引导运输设备，具体为一种AGV小车。

背景技术

在现有的AGV小车中，大多未考虑到地面不平或者有其他障碍物的特殊场合，导致普通AGV小车在某些时候不能正常工作。其次，显示器为固定式，或者未安装显示器，给设置输入带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有跨障碍物的多功能AGV小车。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：包括车体，所述车体的下部装有车轮，车轮与车体内的驱动装置连接；车体内部装有控制器和电源装置，电源装置电性连接控制器和驱动装置。车体的前、后两端固定设有防撞器，车体的尾部的顶部设有牵引杆，所述牵引杆的上部设有开口挂钩孔和非开口挂钩孔，用来牵引其他物品，放置挂钩。车体的前端的顶部设有摄像装置，所述摄像装置通过支撑杆固定于车体上，车体的顶部中间设有凹下去的沉台，所述沉台内设有触摸屏显示器，所述触摸屏显示器通过铰链连接在车体上，铰链包括横向铰链和与之固定连接的纵向铰链，纵向铰链内设有卡环，触摸屏显示器的连接部位设有与卡环相对应的卡槽；所述车体的底部设有两个以上跨障碍轮，跨障碍轮的直径小于车轮。所述控制器上设有电性连接的控制主板和无线信号收发装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑杆的内部为空心，设有转轴，转轴的顶部设有360度可旋转的转向盘，转向盘支撑在空心的支撑杆上，摄像装置固定于转向盘顶部，转轴的底部连接减速机与电机，减速机与电机均设于车体内部。

作为本实用新型的进一步改进，所述防撞器为一种弹性材料，通过弹簧或者螺杆连接到车体的外侧壁上。

作为本实用新型的进一步改进，为方便其他人员辨识AGV小车，注意避让，所述车体的顶部四角设有警示灯。

作为本实用新型的进一步改进，所述电源装置为可充电电池，充电电池上设有充电器。

作为本实用新型的进一步改进，所述车体上还设有USB接口、电源线接口、数据线接口。

本实用新型的有益效果：

制作简单方便、成本低，有效解决了在某些特殊场合AGV小车需要跨越障碍物的问题，提高了稳定性和工作效率。且两轴均可360度旋转的显示器，需要的时候可以翻上来，平常可以翻转显示器使其背面朝上，并嵌合在凹槽内，对屏幕进行了保护。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图。

图2为触摸屏显示器连接示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。