[实用新型]一种高精度导航机器人有效
| 申请号： | 201721840737.X | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207123759U | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 张元;杨佳;王永锟;覃文飞;刘岩 | 申请（专利权）人： | 斯坦德机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种高精度导航机器人，包括机器人本体，设于机器人本体前端的激光雷达器，及设于机器人本体下端的扫码器；所述激光雷达器、扫码器与设有的控制中心电性连接；所述扫码器对贴附于地面的二维码识别，并将识别的信息传送至控制中心，以控制激光雷达器及机器人本体。本实用新型机器人本体在利用激光雷达SALM导航运动的过程中，通过安装在机器人结构本体上的扫码器识别地面粘贴二维码，确定机器人精确调整位置，之后关闭激光SLAM定位导航功能，启用惯性导航功能，利用机器人本体的电机的编码器和机器人本体的结构数据导航，显著地提高了机器人抵达站点的精度，实现了毫米级的站点精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 导航 机器人 | ||
【主权项】：
一种高精度导航机器人，其特征在于，包括机器人本体，设于机器人本体前端的激光雷达器，及设于机器人本体下端的扫码器；所述激光雷达器、扫码器与设有的控制中心电性连接；所述扫码器对贴附于地面的二维码识别，并将识别的信息传送至控制中心，以控制激光雷达器及机器人本体。
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