[实用新型]一种高精度导航机器人

权利要求书

1.一种高精度导航机器人，其特征在于，包括机器人本体，设于机器人本体前端的激光雷达器，及设于机器人本体下端的扫码器；所述激光雷达器、扫码器与设有的控制中心电性连接；所述扫码器对贴附于地面的二维码识别，并将识别的信息传送至控制中心，以控制激光雷达器及机器人本体。

2.根据权利要求1所述的一种高精度导航机器人，其特征在于，所述激光雷达器固定于机器人本体设有的安装座；所述安装座为拱形结构的板材，所述板材两端与机器人本体固定；所述激光雷达器固定于板材设有的隆起部。

3.根据权利要求2所述的一种高精度导航机器人，其特征在于，所述安装座为所述激光雷达器与安装座之间设有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种高精度导航机器人，其特征在于，所述扫码器固定于机器人本体设有的固定座；所述固定座朝向机器人本体下端设有容纳腔；所述扫码器的延伸至容纳腔内。

5.根据权利要求4所述的一种高精度导航机器人，其特征在于，所述扫码器与固定座之间设有安装架；所述安装架设置于固定座，且扫码器的侧面与安装架的侧面固定联接。

6.根据权利要求4所述的一种高精度导航机器人，其特征在于，所述扫码器外周与固定座之间设有防震弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种高精度导航机器人，其特征在于，所述机器人本体底部设有防护板；所述防护板竖直设置，并设置于激光雷达器及扫码器外周。