[实用新型]一种高精度导航机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及AGV设备，更具体地说是指一种高精度导航机器人。

背景技术

在移动机器人领域，移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支，移动机器人在集激光SLAM定位技术、多传感器数据融合、图像处理技术、运动控制、路径规划及导航等技术，是当前机器人技术的一个热点，同时也是难点。利用激光SLAM导航的机器人停在某一固定位置(即本实用新型专利用提高的站点)的精度并不是特别高，会存在定位跳动的情况，导致机器人的站点精度仅为厘米级精度，不能达到毫米级的精度

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种高精度导航机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高精度导航机器人，包括机器人本体，设于机器人本体前端的激光雷达器，及设于机器人本体下端的扫码器；所述激光雷达器、扫码器与设有的控制中心电性连接；所述扫码器对贴附于地面的二维码识别，并将识别的信息传送至控制中心，以控制激光雷达器及机器人本体。

其进一步技术方案为：所述激光雷达器固定于机器人本体设有的安装座；所述安装座为拱形结构的板材，所述板材两端与机器人本体固定；所述激光雷达器固定于板材设有的隆起部。

其进一步技术方案为：所述安装座为所述激光雷达器与安装座之间设有缓冲垫。

其进一步技术方案为：所述扫码器固定于机器人本体设有的固定座；所述固定座朝向机器人本体下端设有容纳腔；所述扫码器的延伸至容纳腔内。

其进一步技术方案为：所述扫码器与固定座之间设有安装架；所述安装架设置于固定座，且扫码器的侧面与安装架的侧面固定联接。

其进一步技术方案为：所述扫码器外周与固定座之间设有防震弹簧。

其进一步技术方案为：所述机器人本体底部设有防护板；所述防护板竖直设置，并设置于激光雷达器及扫码器外周。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型机器人本体在利用激光雷达SALM导航运动的过程中，通过安装在机器人结构本体上的扫码器识别地面粘贴二维码，确定机器人精确调整位置，之后关闭激光SLAM定位导航功能，启用惯性导航功能，利用机器人本体的电机的编码器和机器人本体的结构数据导航，显著地提高了机器人抵达站点的精度，实现了毫米级的站点精度。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型一种高精度导航机器人的立体结构图；

图2为本实用新型一种高精度导航机器人的仰视图；

图3为本实用新型一种高精度导航机器人的去掉外壳的局部视图；

图4为图3的A—A剖视局部图。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1至图4为本实用新型实施例的图纸。

一种导航机器人，包括机器人本体10，设于机器人本体10前端的激光雷达器20，及设于机器人本体10下端的扫码器30。激光雷达器20、扫码器30与设有的控制中心电性连接。扫码器30对贴附于地面的二维码识别，并将识别的信息传送至控制中心，以控制激光雷达器20及机器人本体10。

激光雷达器20固定于机器人本体10设有的安装座21。安装座21为拱形结构的板材，所述板材两端与机器人本体10固定。激光雷达器20固定于板材设有的隆起部。拱形结构是通过板材折弯而成，这样方便安装，也具有防震的作用。

于其他实施例中，安装座21为所述激光雷达器20与安装座21之间设有缓冲垫，避免机器人本体10在行走的过程中发生颤动。

扫码器30固定于机器人本体10设有的固定座31。固定座31朝向机器人本体10下端设有容纳腔32，且扫码器30的延伸至容纳腔32内。扫码器30的扫码镜头朝下设置，并延伸到容纳腔32内。

扫码器30与固定座31之间设有安装架33。安装架33设置于固定座31，且扫码器30的侧面与安装架33的侧面固定联接。

于其他实施例中，扫码器30外周与固定座31之间设有防震弹簧，避免机器人本体10在行走的过程中，扫码器30受到了抖动导致扫码不准确。

机器人本体10底部设有防护板11。防护板11竖直设置，并设置于激光雷达器20及扫码器30外周。