[实用新型]带抬升角度调整功能的升降设备有效
| 申请号： | 201721836527.3 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207632437U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 彭心宽;黄水灵;王善平;杨司再;邱碧星 | 申请（专利权）人： | 东莞松山智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/07 | 分类号： | B66F9/07 |
| 代理公司： | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指带抬升角度调整功能的升降设备，承载架装设有第一抬升杆、装设于第一抬升杆的震动装置、第二抬升杆、驱动第一抬升杆上下运动的第一驱动装置和驱动第二抬升杆上下运动的第二驱动装置，机架装设有侧边夹紧装置，该侧边夹紧装置位于承载架的一侧，第一抬升杆和第二抬升杆升起，料盒被抬起与水平线成一定角度，随后安装于第一抬升杆的震动装置开始震动，料盒内的工件会因震动与自重而下滑然后定位于料盒内的定位边，实现自整合效果，完成后整合后下降会水平位置，安装于机架的侧边夹紧装置会把料盒推动顶紧，随后机械手抓取整合好的工件进入下一步，结构简易实现自整合后便于抓取，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 抬升杆 料盒 整合 侧边夹紧装置 角度调整功能 上下运动 升降设备 震动装置 承载架 抬升 第二驱动装置 第一驱动装置 抓取 本实用新型 机械手抓取 自动化设备 驱动 震动 定位边 顶紧 抬起 装设 简易 | ||
【主权项】：
1.带抬升角度调整功能的升降设备，包括机架（1）、装设于机架（1）的承载架（2）和驱动承载架（2）上下的运动升降机构（3），其特征在于：所述承载架（2）装设有第一抬升杆（4）、装设于第一抬升杆（4）的震动装置（41）、第二抬升杆（5）、驱动第一抬升杆（4）上下运动的第一驱动装置（42）和驱动第二抬升杆（5）上下运动的第二驱动装置（51），所述机架（1）装设有侧边夹紧装置（6），该侧边夹紧装置（6）位于承载架（2）的一侧。
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