[实用新型]带抬升角度调整功能的升降设备

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指带抬升角度调整功能的升降设备，承载架装设有第一抬升杆、装设于第一抬升杆的震动装置、第二抬升杆、驱动第一抬升杆上下运动的第一驱动装置和驱动第二抬升杆上下运动的第二驱动装置，机架装设有侧边夹紧装置，该侧边夹紧装置位于承载架的一侧，第一抬升杆和第二抬升杆升起，料盒被抬起与水平线成一定角度，随后安装于第一抬升杆的震动装置开始震动，料盒内的工件会因震动与自重而下滑然后定位于料盒内的定位边，实现自整合效果，完成后整合后下降会水平位置，安装于机架的侧边夹紧装置会把料盒推动顶紧，随后机械手抓取整合好的工件进入下一步，结构简易实现自整合后便于抓取，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指带抬升角度调整功能的升降设备。

背景技术

在连续性循环的生产作业中，周期循环使用的大量物品、物料及治具等生 产用品需要作业员人工来上下搬运，放置，这样不仅生产周期长，作业强度大， 且直接影响到生产效率，增加了生产成本。

为了解决上述问题，现有生产作业中采取了自动升降送料装置，该现有自 动升降送料装置能够克服上述作业强度和生产成本的问题，然而现有自动升降 送料装置通常采用气缸控制送料动作，使用气缸控制动作并不精密，运输不到位，只是实现简单的运输功能，不利于后续自动化的配合，比如机械手的抓取时抓取不到相应的工件，所有除了实现简单的运输功能外，还需带有自动整合工件定位工件等功能帮助后续自动化设备的配合。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有自动整合工件，定位料盒助于机械手抓取的带抬升角度调整功能的升降设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：带抬升角度调整功能的升降设备，包括机架、装设于机架的承载架和驱动承载架上下运动升降机构，所述承载架装设有第一抬升杆、装设于第一抬升杆的震动装置、第二抬升杆、驱动第一抬升杆上下运动的第一驱动装置和驱动第二抬升杆上下运动的第二驱动装置，所述机架装设有侧边夹紧装置，该侧边夹紧装置位于承载架的一侧。

优选的，所述第一抬升杆连接有第一滑动柱、第二滑动柱和第三驱动装置，所述第一驱动装置装设有第一驱动杆，第一驱动杆的另一端连接于第一抬升杆，第三驱动装置装设有第三驱动杆，第三驱动杆的另一端连接于第一抬升杆。

优选的，所述第二抬升杆连接有第三滑动柱和第四滑动柱，所述第二驱动装置装设有第二驱动杆，第二驱动杆的另一端连接于第二抬升杆。

优选的，所述承载架的两侧均装设有传动平皮带和驱动传送皮带运动的联动轴，所述升降机构装设有驱动联动轴转动的第四驱动装置。

优选的，所述侧边夹紧装置包括第一滑块、装设于第一滑块的第一滚轮、活动连接于第一滚轮的第一联动块、第二滑块、装设于第二滑块的第二滚轮、活动连接于第二滚轮的第二联动块和连接于第一联动块与第二联动块的第五驱动装置，所述第一联动块开设有控制第一滚动轮滚动轨迹的第一轨道槽，第二联动块开设有控制第二滚动轮滚动轨迹的第二轨道槽，所述第一滑块固定连接有推紧块，该推紧块的另一端固定连接于第二滑块。

优选的，所述升降机构包括固定连接于机架的安装板、装设于安装板的升降架和驱动升降架上下运动的第六驱动装置。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种带抬升角度调整功能的升降设备，在实际工作中，装满物料的料盒传送到承载架，当感应到料盒到位后，第一驱动装置和第二驱动装置启动，使得第一抬升杆和第二抬升杆升起，料盒被抬起与水平线成一定角度，随后安装于第一抬升杆的震动装置开始震动，料盒内的工件会因震动与自重而下滑然后定位于料盒内的定位边，实现自整合效果，完成后整合后第一抬升杆和第二抬升杆下降会水平位置，安装于机架位于承载架一侧的侧边夹紧装置会把料盒推动顶紧于承载架的另一侧，随后机械手抓取整合好的工件进入下一步，结构简易实现自整合后便于抓取，实用性强。

附图说明