[实用新型]带抬升角度调整功能的升降设备有效
申请号: | 201721836527.3 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN207632437U | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 彭心宽;黄水灵;王善平;杨司再;邱碧星 | 申请(专利权)人: | 东莞松山智能机器人有限公司 |
主分类号: | B66F9/07 | 分类号: | B66F9/07 |
代理公司: | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人: | 范亮 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山湖高新技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抬升杆 料盒 整合 侧边夹紧装置 角度调整功能 上下运动 升降设备 震动装置 承载架 抬升 第二驱动装置 第一驱动装置 抓取 本实用新型 机械手抓取 自动化设备 驱动 震动 定位边 顶紧 抬起 装设 简易 | ||
1.带抬升角度调整功能的升降设备,包括机架(1)、装设于机架(1)的承载架(2)和驱动承载架(2)上下的运动升降机构(3),其特征在于:所述承载架(2)装设有第一抬升杆(4)、装设于第一抬升杆(4)的震动装置(41)、第二抬升杆(5)、驱动第一抬升杆(4)上下运动的第一驱动装置(42)和驱动第二抬升杆(5)上下运动的第二驱动装置(51),所述机架(1)装设有侧边夹紧装置(6),该侧边夹紧装置(6)位于承载架(2)的一侧。
2.根据权利要求1所述的带抬升角度调整功能的升降设备,其特征在于:所述第一抬升杆(4)连接有第一滑动柱(43)、第二滑动柱(44)和第三驱动装置(45),所述第一驱动装置(42)装设有第一驱动杆(46),第一驱动杆(46)的另一端连接于第一抬升杆(4),第三驱动装置(45)装设有第三驱动杆(47),第三驱动杆(47)的另一端连接于第一抬升杆(4)。
3.根据权利要求1所述的带抬升角度调整功能的升降设备,其特征在于:所述第二抬升杆(5)连接有第三滑动柱(52)和第四滑动柱(53),所述第二驱动装置(51)装设有第二驱动杆(54),第二驱动杆(54)的另一端连接于第二抬升杆(5)。
4.根据权利要求1所述的带抬升角度调整功能的升降设备,其特征在于:所述承载架(2)的两侧均装设有传送皮带(21)和驱动传送皮带(21)运动的联动轴(22),所述升降机构(3)装设有驱动联动轴(22)转动的第四驱动装置(23)。
5.根据权利要求1所述的带抬升角度调整功能的升降设备,其特征在于:所述侧边夹紧装置(6)包括第一滑块(61)、装设于第一滑块(61)的第一滚轮(62)、活动连接于第一滚轮(62)的第一联动块(63)、第二滑块(64)、装设于第二滑块(64)的第二滚轮(65)、活动连接于第二滚轮(65)的第二联动块(66)和连接于第一联动块(63)与第二联动块(66)的第五驱动装置(67),所述第一联动块(63)开设有控制第一滚轮(62)滚动轨迹的第一轨道槽(68),第二联动块(66)开设有控制第二滚轮(65)滚动轨迹的第二轨道槽(69),所述第一滑块(61)固定连接有推紧块(60),该推紧块(60)的另一端固定连接于第二滑块(64)。
6.根据权利要求1所述的带抬升角度调整功能的升降设备,其特征在于:所述升降机构(3)包括固定连接于机架(1)的安装板(31)、装设于安装板(31)的升降架(32)和驱动升降架(32)上下运动的第六驱动装置(33)。
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