[实用新型]一种包装机械用抓取机械手有效
| 申请号： | 201721833803.0 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207792053U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 程义民 | 申请（专利权）人： | 广州市来龙包装机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511400 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种包装机械用抓取机械手，包括底座，底座的上表面连接有两个支撑杆，两个支撑杆远离底座的一端共同连接有工作台，工作台上开设有T形滑槽，T形滑槽内滑动连接有与T形滑槽相匹配的T形滑块，T形滑块的下表面连接有伸缩杆，伸缩杆靠近底部的侧壁上连接有两个相对称的固定块，伸缩杆的下方设有转动块，转动块内设有环形槽，伸缩杆与环形槽转动连接，环形槽的内壁设有两个相对称的限位块，伸缩杆的底部转动连接有固定板，环形槽的底部连接有弹簧，弹簧远离环形槽槽底的一端与固定板连接，转动块的下表面连接有机械手。本实用新型结构简单，操作方便，可以快速安装和换取机械手，提高了包装的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩杆 环形槽 底座 转动 包装机械 转动连接 下表面 支撑杆 弹簧 抓取 本实用新型 固定板连接 抓取机械手 底部连接 工作效率 滑动连接 环形槽槽 快速安装 有机械手 机械手 固定板 固定块 上表面 限位块 工作台 侧壁 内壁 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种包装机械用抓取机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上表面固定连接有两个支撑杆（2），两个所述支撑杆（2）远离底座（1）的一端共同连接有工作台（3），所述工作台（3）上开设有T形滑槽（4），所述T形滑槽（4）内滑动连接有与T形滑槽（4）相匹配的T形滑块（5），所述T形滑块（5）的下表面固定连接有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）靠近底部的侧壁上固定连接有两个相对称的固定块（7），所述伸缩杆（6）的下方设有转动块（8），所述转动块（8）内设有环形槽（9），所述伸缩杆（6）与环形槽（9）转动连接，所述环形槽（9）的内壁设有两个相对称的限位块（10），所述伸缩杆（6）的底部转动连接有固定板（11），所述环形槽（9）的底部固定连接有弹簧（12），所述弹簧（12）远离环形槽（9）槽底的一端与固定板（11）固定连接，所述转动块（8）的下表面连接有机械手（13）。
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