[实用新型]一种包装机械用抓取机械手

权利要求书

1.一种包装机械用抓取机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上表面固定连接有两个支撑杆（2），两个所述支撑杆（2）远离底座（1）的一端共同连接有工作台（3），所述工作台（3）上开设有T形滑槽（4），所述T形滑槽（4）内滑动连接有与T形滑槽（4）相匹配的T形滑块（5），所述T形滑块（5）的下表面固定连接有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）靠近底部的侧壁上固定连接有两个相对称的固定块（7），所述伸缩杆（6）的下方设有转动块（8），所述转动块（8）内设有环形槽（9），所述伸缩杆（6）与环形槽（9）转动连接，所述环形槽（9）的内壁设有两个相对称的限位块（10），所述伸缩杆（6）的底部转动连接有固定板（11），所述环形槽（9）的底部固定连接有弹簧（12），所述弹簧（12）远离环形槽（9）槽底的一端与固定板（11）固定连接，所述转动块（8）的下表面连接有机械手（13）。

2.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取机械手，其特征在于，所述T形滑槽（4）的侧壁内设有螺纹套筒（14），位于T形滑槽（4）外侧的螺纹套筒（14）上固定套设有第一斜齿轮（15），所述底座（1）上表面固定连接有伺服驱动电机（16），所述伺服驱动电机（16）的输出端固定连接有转动杆（17），所述转动杆（17）远离伺服驱动电机（16）的一端连接有与第一斜齿轮（15）相匹配的第二斜齿轮（18），所述螺纹套筒（14）内设有与螺纹套筒（14）相匹配的螺纹杆（19），且螺纹套筒（14）与螺纹杆（19）螺纹连接，所述螺纹杆（19）穿过螺纹套筒（14）向T形滑槽（4）内延伸并与T形滑块（5）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取机械手，其特征在于，所述转动块（8）的两侧壁和两个固定块（7）的侧壁上均开设有相对应的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺钉（20）。

4.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取机械手，其特征在于，所述机械手（13）的内侧壁上均设有保护垫。

5.根据权利要求2所述的一种包装机械用抓取机械手，其特征在于，所述螺纹杆（19）远离T形滑块（5）一端的侧壁上固定连接有定位块（21）。

6.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取机械手，其特征在于，所述T形滑块（5）的侧壁上均设有清洁布。