[实用新型]一种包装机械用抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种包装机械用抓取机械手，包括底座，底座的上表面连接有两个支撑杆，两个支撑杆远离底座的一端共同连接有工作台，工作台上开设有T形滑槽，T形滑槽内滑动连接有与T形滑槽相匹配的T形滑块，T形滑块的下表面连接有伸缩杆，伸缩杆靠近底部的侧壁上连接有两个相对称的固定块，伸缩杆的下方设有转动块，转动块内设有环形槽，伸缩杆与环形槽转动连接，环形槽的内壁设有两个相对称的限位块，伸缩杆的底部转动连接有固定板，环形槽的底部连接有弹簧，弹簧远离环形槽槽底的一端与固定板连接，转动块的下表面连接有机械手。本实用新型结构简单，操作方便，可以快速安装和换取机械手，提高了包装的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种包装机械用抓取机械手。

背景技术

进入20世纪以来，对于材料的包装，我国普遍采用了全自动包装机，使材料的包装质量不断的提高，全自动包装机在企业中发挥出很好的优势，它取代了人工操作、降低了工人的劳动强度、节约了生产成本，不但提高了生产效率，同时也提高了产品的包装档次和包装水平，抓取机械手是包装行业的主要方式之一，但是现有的抓取机械手，因为安装繁琐，维修时不便于更换，影响包装的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中抓取机械手安装繁琐，维修时不便于拆卸的问题，而提出的一种包装机械用抓取机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种包装机械用抓取机械手，包括底座，所述底座的上表面固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆远离底座的一端共同连接有工作台，所述工作台上开设有T形滑槽，所述T形滑槽内滑动连接有与T形滑槽相匹配的T形滑块，所述T形滑块的下表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆靠近底部的侧壁上固定连接有两个相对称的固定块，所述伸缩杆的下方设有转动块，所述转动块内设有环形槽，所述伸缩杆与环形槽转动连接，所述环形槽的内壁设有两个相对称的限位块，所述伸缩杆的底部转动连接有固定板，所述环形槽的底部固定连接有弹簧，所述弹簧远离环形槽槽底的一端与固定板固定连接，所述转动块的下表面连接有机械手。

优选的，所述T形滑槽的侧壁内设有螺纹套筒，位于T形滑槽外侧的螺纹套筒上固定套设有第一斜齿轮，所述底座上表面固定连接有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆远离伺服驱动电机的一端连接有与第一斜齿轮相匹配的第二斜齿轮，所述螺纹套筒内设有与螺纹套筒相匹配的螺纹杆，且螺纹套筒与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆穿过螺纹套筒向T形滑槽内延伸并与T形滑块固定连接。

优选的，所述转动块的两侧壁和两个固定块的侧壁上均开设有相对应的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺钉。

优选的，所述机械手的内侧壁上均设有保护垫。

优选的，所述螺纹杆远离T形滑块一端的侧壁上固定连接有定位块。

优选的，所述T形滑块的侧壁上均设有清洁布。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种包装机械用抓取机械手，具备以下有益效果：

1、该包装机械用抓取机械手，通过设置伸缩杆、固定块、转动块、环形槽、限位块、固定板、弹簧和机械手，通过调节伸缩杆的长度，从而控制机械爪工作时的高度，当机械爪需要进行维修更换时，首先压动与伸缩杆转动连接的转动块，然后转动转动块，将转动块与伸缩杆分离，转动块连接有机械手，从而将机械手与伸缩杆分离，进行安装机械手时，通过压动环形槽内的与固定板连接的弹簧，然后转动转动块，将环形槽内的限位块转动至与伸缩杆固定连接的固定块上方，然后松开转动块，通过弹簧的张力将固定块与限位块进行定位，从而达到快速安装的目的。