[实用新型]一种堆垛机器人搬运线路规划装置有效
| 申请号： | 201721831390.2 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207713292U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 朱宏敏;戴至前;朱宏兴;杨松 | 申请（专利权）人： | 上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C17/06 | 分类号： | B66C17/06;B66C13/48;B66C13/16;B08B3/02 |
| 代理公司： | 上海申蒙商标专利代理有限公司 31214 | 代理人： | 黄明凯;徐小蓉 |
| 地址： | 201306 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种堆垛机器人搬运线路规划装置，该装置包括场景检测及路线规划模块、功能头定位模组以及非接触高度计；所述功能头定位模组以及所述非接触高度计均连接所述场景检测及路线规划模块；所述非接触高度计安装在堆垛机器人的功能头的侧面；所述场景检测及路线规划模块用于根据所述非接触高度计以及所述功能头定位模组的检测数据计算所述堆垛机器人的运行区域中各个区块的堆垛高度，并根据堆垛高度、所述功能头的所在位置和目标位置规划所述功能头的移动路线。本实用新型的有益效果为：通过非接触高度计以及功能头定位模组，场景检测及路线规划模块可以实时监控堆垛机器人的运行区域内各个区块的堆垛高度的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 功能头 高度计 堆垛机器人 非接触 路线规划模块 场景检测 定位模组 堆垛 本实用新型 线路规划 运行区域 区块 搬运 检测数据 目标位置 实时监控 移动路线 侧面 规划 | ||
【主权项】：
1.一种堆垛机器人搬运线路规划装置，其特征在于所述堆垛机器人搬运线路规划装置包括场景检测及路线规划模块、功能头定位模组以及非接触高度计；所述功能头定位模组以及所述非接触高度计均连接所述场景检测及路线规划模块；所述非接触高度计安装在堆垛机器人的功能头的侧面；所述功能头定位模组用于检测所述功能头的位置坐标，所述场景检测及路线规划模块用于根据所述非接触高度计以及所述功能头定位模组的检测数据计算所述堆垛机器人的运行区域中各个区块的堆垛高度，并根据堆垛高度、所述功能头的位置坐标和目标位置规划所述功能头的移动路线。
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B66 卷扬；提升；牵引
B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C17-00 包含一根或几根基本上水平的主梁，主梁端部直接支承在走轮或辊子上，走轮或辊子在有跨度的支承轨道上行走的桥式起重机
B66C17-04 . 有起重横梁的，如载有载荷吊挂元件如磁盘、吊钩的可回转横梁
B66C17-06 . 专门适用于特殊目的的，如铸造车间、锻造车间用的；与用于特殊目的的辅助装置联合的
B66C17-08 ..用于向处理炉如炉、窑、烘箱加料
B66C17-10 ..用于吊运钢水包
B66C17-12 ..用于吊运工件，如钢锭，该工件要求暂时保持在处理炉内或从其中取出，如夹钳起重机、均热炉起重机、脱模起重机
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