[实用新型]一种谐波减速器

摘要

本实用新型公开了一种谐波减速器，其技术方案要点是：包括壳体、与壳体转动连接的输入轴以及与壳体转动连接的输出轴，输入轴与输出轴的中心轴线相平行，输入轴上固定连接有凸轮，凸轮上套接有柔性轴承，柔性轴承上套接有柔轮，柔轮上套接有输入刚轮和输出刚轮，输入刚轮与壳体固定连接，输出刚轮与输出轴传动连接；柔轮的轮齿沿轴向具有两排，分别为一级轮齿和二级轮齿，一级轮齿与输入刚轮相啮合，二级轮齿与输出刚轮相啮合，输出轴上固定连接有连接盘，连接盘与输出刚轮固定连接，本实用新型可以在不增大柔轮的径向尺寸或减小柔轮齿宽的情况下增大输入轴和输出轴之间的速比。

主权项

1.一种谐波减速器，包括壳体（1）、与壳体（1）转动连接的输入轴（2）以及与壳体（1）转动连接的输出轴（9），输入轴（2）与输出轴（9）的中心轴线相平行，其特征是：输入轴（2）上固定连接有凸轮（3），凸轮（3）上套接有柔性轴承（4），柔性轴承（4）上套接有柔轮（5），柔轮（5）上啮合套接有输入刚轮（6）和输出刚轮（7），输入刚轮（6）与壳体（1）固定连接，输出刚轮（7）与输出轴（9）传动连接；柔轮（5）的轮齿沿轴向具有两排，分别为一级轮齿（51）和二级轮齿（52），一级轮齿（51）与输入刚轮（6）相啮合，二级轮齿（52）与输出刚轮（7）相啮合；输入刚轮（6）的齿数大于一级轮齿（51）的齿数，输出刚轮（7）的齿数大于二级轮齿（52）的齿数。