[实用新型]一种谐波减速器有效
| 申请号： | 201721830395.3 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207715681U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 侯国兴;王伟;陈志涛 | 申请（专利权）人： | 众合天成智能装备（廊坊）有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/08;F16H57/023;F16H57/021 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 徐旭栋 |
| 地址： | 065605 河北省廊*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输出轴 柔轮 输出刚轮 输入轴 输入刚轮 上套 啮合 本实用新型 谐波减速器 壳体转动 柔性轴承 二级轮 连接盘 一级轮 技术方案要点 壳体固定连接 传动连接 中心轴线 减小 壳体 两排 轮齿 轴向 速比 平行 | ||
1.一种谐波减速器，包括壳体（1）、与壳体（1）转动连接的输入轴（2）以及与壳体（1）转动连接的输出轴（9），输入轴（2）与输出轴（9）的中心轴线相平行，其特征是：输入轴（2）上固定连接有凸轮（3），凸轮（3）上套接有柔性轴承（4），柔性轴承（4）上套接有柔轮（5），柔轮（5）上啮合套接有输入刚轮（6）和输出刚轮（7），输入刚轮（6）与壳体（1）固定连接，输出刚轮（7）与输出轴（9）传动连接；柔轮（5）的轮齿沿轴向具有两排，分别为一级轮齿（51）和二级轮齿（52），一级轮齿（51）与输入刚轮（6）相啮合，二级轮齿（52）与输出刚轮（7）相啮合；输入刚轮（6）的齿数大于一级轮齿（51）的齿数，输出刚轮（7）的齿数大于二级轮齿（52）的齿数。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征是：所述柔性轴承（4）具有两个，分别位于所述一级轮齿（51）与所述凸轮（3）之间以及二级轮齿（52）与凸轮（3）之间。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征是：所述一级轮齿（51）与所述二级轮齿（52）之间的距离为3mm～10mm。
4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征是：所述输出轴（9）上固定连接有连接盘（8），连接盘（8）与输出刚轮（7）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种谐波减速器，其特征是：所述连接盘（8）远离所述输出轴（9）的一面与所述输入轴（2）转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种谐波减速器，其特征是：所述连接盘（8）远离所述输出轴（9）的一面开设有凹槽（81），凹槽（81）内设有第二轴承（102），所述输入轴（2）通过第二轴承（102）与输出轴（9）转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征是：所述输入轴（2）上套接有第一轴承（101），输入轴（2）通过第一轴承（101）与所述壳体（1）转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征是：所述输出轴（9）上套接有第三轴承（103），输出轴（9）通过第三轴承（103）与所述壳体（1）转动连接。
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