[实用新型]一种弥补型谐波减速器有效
| 申请号： | 201721830290.8 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207715680U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 陈志涛;侯国兴;王伟 | 申请（专利权）人： | 北京众合天成精密机械制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 俞光明 |
| 地址： | 102600 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种弥补型谐波减速器，一端设有驱动壳体和驱动轴，一侧设有负载壳体和负载轴，驱动轴转动连接在驱动壳体内用于提供转速，负载轴转动连接在负载壳体上用于接收动力；弥补型谐波减速器包括减速器壳体、转动连接在减速器壳体内的输入轴、与输入轴连接在减速组件以及与减速组件连接的输出轴；输入轴通过联轴器与驱动轴固定连接；输出轴与输入轴设在减速器壳体的同侧，输出轴上一体成型有减速齿轮，负载轴上固设有与减速齿轮啮合的负载齿轮。通过将输出轴和输入轴设在减速器的同侧，使得当负载壳体与驱动壳体长度方向上相距较近时，这种减速器仍然能够较好的进行安装减速。 | ||
| 搜索关键词： | 输入轴 输出轴 谐波减速器 转动连接 负载轴 驱动轴 壳体 减速器 减速器壳体 减速齿轮 减速组件 驱动壳体 同侧 体内 啮合 本实用新型 负载齿轮 减速器壳 一体成型 联轴器 驱动壳 减速 相距 | ||
【主权项】：
1.一种弥补型谐波减速器，其特征在于：一端设有驱动壳体（1）和驱动轴（11），一侧设有负载壳体（2）和负载轴（21），驱动轴（11）转动连接在驱动壳体（1）内用于提供转速，负载轴（21）转动连接在负载壳体（2）上用于接收动力；弥补型谐波减速器包括减速器壳体（3）、转动连接在减速器壳体（3）内的输入轴（31）、与输入轴（31）连接在减速组件（32）以及与减速组件（32）连接的输出轴（33）；输入轴（31）通过联轴器与驱动轴（11）固定连接；输出轴（33）与输入轴（31）设在减速器壳体（3）的同侧，输出轴（33）上一体成型有减速齿轮（331），负载轴（21）上固设有与减速齿轮（331）啮合的负载齿轮（211）。
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