[实用新型]一种弥补型谐波减速器

权利要求书

1.一种弥补型谐波减速器，其特征在于：一端设有驱动壳体（1）和驱动轴（11），一侧设有负载壳体（2）和负载轴（21），驱动轴（11）转动连接在驱动壳体（1）内用于提供转速，负载轴（21）转动连接在负载壳体（2）上用于接收动力；弥补型谐波减速器包括减速器壳体（3）、转动连接在减速器壳体（3）内的输入轴（31）、与输入轴（31）连接在减速组件（32）以及与减速组件（32）连接的输出轴（33）；输入轴（31）通过联轴器与驱动轴（11）固定连接；输出轴（33）与输入轴（31）设在减速器壳体（3）的同侧，输出轴（33）上一体成型有减速齿轮（331），负载轴（21）上固设有与减速齿轮（331）啮合的负载齿轮（211）。

2.根据权利要求1所述的一种弥补型谐波减速器，其特征在于：所述减速组件（32）包括固定套设在输入轴（31）上的波发生器组件（4）、套设在波发生器组件（4）上的柔轮（5）以及套设在刚轮（6）上的刚轮（6），柔轮（5）由柔性材料制成且与波发生器组件（4）对应设置的外壁扇固定设有柔轮齿条，刚轮（6）由硬质材料制成且内壁上固定设有刚轮齿条，柔轮齿条的齿数比刚轮齿条的齿数少2, 波发生器组件（4）为椭圆型能够使得柔轮（5）只有两个齿与刚轮（6）啮合；柔轮（5）固定连接在减速器壳体（3）上，输出轴（33）与输入轴（31）设在减速器壳体（3）的同侧，刚轮（6）与输出轴（33）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种弥补型谐波减速器，其特征在于：所述波发生器组件（4）包括椭圆形的安装架（41）和安装在安装架（41）两端的驱动滚轮（42）。

4.根据权利要求2所述的一种弥补型谐波减速器，其特征在于：设置有十字交叉滚子轴承（7）和第一螺栓（72）和第二螺栓（73），十字交叉滚子轴承（7）包括内圈和外圈，柔轮（5）和十字交叉滚子轴承（7）的内圈通过第一螺栓（72）固定连接，所述刚轮（6）与十字交叉滚子轴承（7）的外圈固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种弥补型谐波减速器，其特征在于：所述十字交叉滚子轴承（7）内分布有润滑通道（71）。

6.根据权利要求1所述的一种弥补型谐波减速器，其特征在于：所述输入轴（31）与输出轴（33）之间设有圆筒状的端盖（9），端盖（9）通过第一支撑轴承（91）安装在输入轴（31）上；输出轴（33）与端盖（9）之间通过第二支撑轴承（93）连接。

7.根据权利要求6所述的一种弥补型谐波减速器，其特征在于：所述端盖（9）与输入轴（31）之间还设有第一密封圈（92），第一密封圈（92）设在第一支撑轴承（91）的远离波发生器组件（4）的一侧，端盖（9）和输出轴（33）之间还设有第二密封圈（94），第二密封圈（94）设在第二支撑轴承（93）的远离波发生器组件（4）的一侧。