[实用新型]一种无人机播种装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机播种装置，包括无人机本体、储料仓、第一气缸、第二气缸、重量传感器和支脚，无人机本体的侧面安装有旋翼，无人机本体的下端设有底盘，底盘的底部安装有四个支脚，无人机本体内设有储料仓，储料仓的上方开设有加料口，加料口延伸到无人机本体上端，储料仓的顶部安装有摄像头，储料仓的底部开设有出料口，出料口下端设有第一挡板，该种无人机播种装置，结构设计完整紧凑，通过设置摄像头，能准确把握储料仓内的种子含量，及时补充，通过设置第一气缸、第一挡板，控制种子的下落和停止，重量传感器感应重量，可准确控制播种的量，通过隔板将种子分散开来，避免种子集中堆在一处。

主权项

1.一种无人机播种装置，包括无人机本体（1）、储料仓（4）、第一气缸（6）、第二气缸（9）、重量传感器（11）和支脚（14），其特征在于，所述无人机本体（1）的侧面安装有旋翼（2），所述无人机本体（1）的下端设有底盘（13），所述底盘（13）的底部安装有四个支脚（14），所述无人机本体（1）内设有储料仓（4），所述储料仓（4）的上方开设有加料口（3），所述加料口（3）延伸到无人机本体（1）上端，所述储料仓（4）的顶部安装有摄像头（5），所述储料仓（4）的底部开设有出料口，出料口下端设有第一挡板（7），所述第一挡板（7）通过活塞杆与第一气缸（6）连接，所述储料仓（4）的下方设有测量斗（8），所述测量斗（8）的底部设有第二挡板（10），所述第二挡板（10）上安装有重量传感器（11），所述第二挡板（10）的一端通过活塞杆连接第二气缸（9），所述无人机本体（1）的底部连接连通有出料管（12），所述出料管（12）的下端设有喇叭状的套子，套子内设有纵横交叉的隔板（17），所述无人机本体（1）内还安装有控制芯片（16），所述控制芯片（16）内设有无线电通讯模块，所述无人机本体（1）的外侧安装有超声波传感器（15）。