[实用新型]一种无人机播种装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机播种装置，包括无人机本体、储料仓、第一气缸、第二气缸、重量传感器和支脚，无人机本体的侧面安装有旋翼，无人机本体的下端设有底盘，底盘的底部安装有四个支脚，无人机本体内设有储料仓，储料仓的上方开设有加料口，加料口延伸到无人机本体上端，储料仓的顶部安装有摄像头，储料仓的底部开设有出料口，出料口下端设有第一挡板，该种无人机播种装置，结构设计完整紧凑，通过设置摄像头，能准确把握储料仓内的种子含量，及时补充，通过设置第一气缸、第一挡板，控制种子的下落和停止，重量传感器感应重量，可准确控制播种的量，通过隔板将种子分散开来，避免种子集中堆在一处。

技术领域

本实用新型涉及一种播种装置，尤其是涉及一种无人机播种装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

广义农业是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式，其中种植业、林业生产的过程中，播种、施肥是必不可少的生产环节，比较常见的是人工播种和施肥，这种方式费时费力，劳动强度高，也有采用飞机施肥的方式，但是只适用于平原地区的种植业、林业的使用，并不适用于山区环境。

因此将无人机和播种装置结合，能更好的完成播种工作，但是现有的无人机播种装置一般不能准确定量播种，不够实用。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是克服现有的无人机播种装置一般不能准确定量播种，不够实用的缺陷，提供一种无人机播种装置，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机播种装置，包括无人机本体、储料仓、第一气缸、第二气缸、重量传感器和支脚，所述无人机本体的侧面安装有旋翼，所述无人机本体的下端设有底盘，所述底盘的底部安装有四个支脚，所述无人机本体内设有储料仓，所述储料仓的上方开设有加料口，所述加料口延伸到无人机本体上端，所述储料仓的顶部安装有摄像头，所述储料仓的底部开设有出料口，出料口下端设有第一挡板，所述第一挡板通过活塞杆与第一气缸连接，所述储料仓的下方设有测量斗，所述测量斗的底部设有第二挡板，所述第二挡板上安装有重量传感器，所述第二挡板的一端通过活塞杆连接第二气缸，所述无人机本体的底部连接连通有出料管，所述出料管的下端设有喇叭状的套子，套子内设有纵横交叉的隔板，所述无人机本体内还安装有控制芯片，所述控制芯片内设有无线电通讯模块，所述无人机本体的外侧安装有超声波传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加料口上螺纹连接有盖子。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述测量斗呈倒圆台状。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述出料管穿过底盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头、第一气缸、第二气缸、重量传感器、超声波传感器均和控制芯片电性连接。

与目前技术相比，本实用新型的有益效果是：该种无人机播种装置，结构设计完整紧凑，通过设置摄像头，能准确把握储料仓内的种子含量，及时补充，通过设置第一气缸、第一挡板，控制种子的下落和停止，重量传感器感应重量，可准确控制播种的量，通过隔板将种子分散开来，避免种子集中堆在一处，本实用新型设计合理且实用可行，可定量播种，无需人工播种，大大节省了人力，适合推广使用。

附图说明