[实用新型]一种无人机播种装置有效
申请号: | 201721826378.2 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN207860444U | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 曾国庆 | 申请(专利权)人: | 成都壹橙科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64D1/00;A01C7/00 |
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地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 储料仓 播种装置 气缸 重量传感器 摄像头 第一挡板 出料口 加料口 底盘 下端 支脚 隔板 本实用新型 侧面安装 顶部安装 准确控制 上端 旋翼 紧凑 播种 延伸 补充 | ||
1.一种无人机播种装置,包括无人机本体(1)、储料仓(4)、第一气缸(6)、第二气缸(9)、重量传感器(11)和支脚(14),其特征在于,所述无人机本体(1)的侧面安装有旋翼(2),所述无人机本体(1)的下端设有底盘(13),所述底盘(13)的底部安装有四个支脚(14),所述无人机本体(1)内设有储料仓(4),所述储料仓(4)的上方开设有加料口(3),所述加料口(3)延伸到无人机本体(1)上端,所述储料仓(4)的顶部安装有摄像头(5),所述储料仓(4)的底部开设有出料口,出料口下端设有第一挡板(7),所述第一挡板(7)通过活塞杆与第一气缸(6)连接,所述储料仓(4)的下方设有测量斗(8),所述测量斗(8)的底部设有第二挡板(10),所述第二挡板(10)上安装有重量传感器(11),所述第二挡板(10)的一端通过活塞杆连接第二气缸(9),所述无人机本体(1)的底部连接连通有出料管(12),所述出料管(12)的下端设有喇叭状的套子,套子内设有纵横交叉的隔板(17),所述无人机本体(1)内还安装有控制芯片(16),所述控制芯片(16)内设有无线电通讯模块,所述无人机本体(1)的外侧安装有超声波传感器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机播种装置,其特征在于,所述加料口(3)上螺纹连接有盖子。
3.根据权利要求1所述的一种无人机播种装置,其特征在于,所述测量斗(8)呈倒圆台状。
4.根据权利要求1所述的一种无人机播种装置,其特征在于,所述出料管(12)穿过底盘(13)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机播种装置,其特征在于,所述摄像头(5)、第一气缸(6)、第二气缸(9)、重量传感器(11)、超声波传感器(15)均和控制芯片(16)电性连接。
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