[实用新型]CAN总线机器人底盘电机驱动器硬件电路模块有效
| 申请号： | 201721817854.4 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207603486U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 胡远俊;陈飞飞 | 申请（专利权）人： | 欢乐飞（上海）机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P5/68 | 分类号： | H02P5/68;H02K11/33 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权;肖茂才 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种CAN总线机器人底盘电机驱动器硬件电路模块，包括主控MCU芯片、多路光耦隔离芯片、PWM脉冲信号转入接口、双四选一模拟开关芯片、多路功率开关管、多路直流电机独立接口和直流电机供电接口，主控MCU芯片与机器人电机转速数据相通讯连接，多路光耦隔离芯片电连接在主控MCU芯片与PWM脉冲信号转入接口之间位置处，主控MCU芯片的PWM脉冲信号通过PWM脉冲信号转入接口接入底盘电机驱动器硬件电路模块PCB板中，多路光耦隔离芯片耦合后信号分别与多路功率开关管相电连接，多路直流电机独立接口分别与直流电机相连接。驱动功率高，可满足大型机器人所使用的大功率直流电机运转需求。 | ||
| 搜索关键词： | 多路 主控MCU芯片 直流电机 光耦隔离芯片 硬件电路模块 电机驱动器 功率开关管 机器人底盘 独立接口 电连接 转入 双四选一模拟开关 大功率直流电机 驱动器 本实用新型 大型机器人 机器人电机 底盘电机 供电接口 接口接入 驱动功率 通讯连接 运转需求 转速数据 耦合 位置处 芯片 | ||
【主权项】：
1.一种CAN总线机器人底盘电机驱动器硬件电路模块，其特征在于：包括主控MCU芯片、多路光耦隔离芯片、PWM脉冲信号转入接口、双四选一模拟开关芯片、多路功率开关管、多路直流电机独立接口和直流电机供电接口，主控MCU芯片与机器人电机转速数据相通讯连接，防止大功率电路引发的浪涌击坏主控MCU芯片的多路光耦隔离芯片电连接在主控MCU芯片与PWM脉冲信号转入接口之间位置处，主控MCU芯片的PWM脉冲信号通过PWM脉冲信号转入接口接入底盘电机驱动器硬件电路模块PCB板中，多路光耦隔离芯片耦合后信号分别与多路功率开关管相电连接，多路直流电机独立接口分别与直流电机相连接。
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