[实用新型]CAN总线机器人底盘电机驱动器硬件电路模块

权利要求书

1.一种CAN总线机器人底盘电机驱动器硬件电路模块，其特征在于：包括主控MCU芯片、多路光耦隔离芯片、PWM脉冲信号转入接口、双四选一模拟开关芯片、多路功率开关管、多路直流电机独立接口和直流电机供电接口，主控MCU芯片与机器人电机转速数据相通讯连接，防止大功率电路引发的浪涌击坏主控MCU芯片的多路光耦隔离芯片电连接在主控MCU芯片与PWM脉冲信号转入接口之间位置处，主控MCU芯片的PWM脉冲信号通过PWM脉冲信号转入接口接入底盘电机驱动器硬件电路模块PCB板中，多路光耦隔离芯片耦合后信号分别与多路功率开关管相电连接，多路直流电机独立接口分别与直流电机相连接。

2.按照权利要求1所述的CAN总线机器人底盘电机驱动器硬件电路模块，其特征在于：所述的双四选一模拟开关芯片采用型号为HCF4052的模拟开关芯片。

3.按照权利要求1所述的CAN总线机器人底盘电机驱动器硬件电路模块，其特征在于：所述的多路功率开关管均采用型号为BTS7970B的功率MOS管。

4.按照权利要求1所述的CAN总线机器人底盘电机驱动器硬件电路模块，其特征在于：所述的主控MCU芯片控制端与PWM脉冲信号转入相连接包括第二接口端和第十四接口端。

5.按照权利要求3所述的CAN总线机器人底盘电机驱动器硬件电路模块，其特征在于：所述的多路功率开关管型号为BTS7970B的功率MOS管，采用在两个功率MOS管输出端并联端口上并联两台直流电机独立接口的输出并联连接结构，也即第二功率MOS管输出端并联接入第一台直流电机独立接口和第二台直流电机独立接口的第一接线端，第四功率MOS管输出端并联接入第一台直流电机独立接口和第二台直流电机独立接口的第二接线端；第三功率MOS管输出端并联接入第三台直流电机独立接口和第四台直流电机独立接口的第一接线端，第九功率MOS管输出端并联接入第三台直流电机独立接口和第四台直流电机独立接口的第二接线端。

6.按照权利要求1或5所述的CAN总线机器人底盘电机驱动器硬件电路模块，其特征在于：所述的多路功率开关管和多路直流电机独立接口在底盘电机驱动器硬件电路模块PCB板上采用就近分布位置结构。

7.按照权利要求5所述的CAN总线机器人底盘电机驱动器硬件电路模块，其特征在于：所述的路功率开关管和多路直流电机独立接口在底盘电机驱动器硬件电路模块PCB板上采用就近分布位置结构，也即其分布位置采用第二功率MOS管与第四功率MOS管并行排列在PCB板上，在并行排列的第二功率MOS管与第四功率MOS管同一侧边并行排列第一台直流电机独立接口和第二台直流电机独立接口；第三功率MOS管与第九功率MOS管并行排列在PCB板上，且设在第二功率MOS管与第四功率MOS管同一侧边位置处，第三功率MOS管与第九功率MOS管的另一同侧边位置处并行排列第三台直流电机独立接口和第四台直流电机独立接口，四个功率MOS管成两列平行分布在一起的分布结构。