[实用新型]CAN总线机器人底盘电机驱动器硬件电路模块

说明书

本实用新型公开了一种CAN总线机器人底盘电机驱动器硬件电路模块，包括主控MCU芯片、多路光耦隔离芯片、PWM脉冲信号转入接口、双四选一模拟开关芯片、多路功率开关管、多路直流电机独立接口和直流电机供电接口，主控MCU芯片与机器人电机转速数据相通讯连接，多路光耦隔离芯片电连接在主控MCU芯片与PWM脉冲信号转入接口之间位置处，主控MCU芯片的PWM脉冲信号通过PWM脉冲信号转入接口接入底盘电机驱动器硬件电路模块PCB板中，多路光耦隔离芯片耦合后信号分别与多路功率开关管相电连接，多路直流电机独立接口分别与直流电机相连接。驱动功率高，可满足大型机器人所使用的大功率直流电机运转需求。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其是涉及一种使用在机器人底盘电机驱动器硬件电路模块。

背景技术

在机器人移动方式中，轮式移动底盘方式最为普遍，轮式移动底盘具有功耗低，稳定性高，便于控制等优点，因此轮式移动底盘方式在机器人中应用非常广泛。但在大型机器人（如 1:1仿人形机器人重达50KG）这种情况下则往往需要一块功率非常大的直流电机驱动板，以便能够满足大功率直流电机运转的需求。而传统的直流电机驱动板功率较为小，难以满足大功率直流电机运转需求，并且往往是一块电机驱动板只能驱动控制一台直流电机，驱动效率低。

实用新型内容

本实用新型为解决现有直流电机驱动板功率较为小，难以满足大型机器人所使用的大功率直流电机运转需求，并且往往是一块电机驱动板只能驱动控制一台直流电机，驱动效率低等现状而提供的一种驱动功率高，可满足大型机器人所使用的大功率直流电机运转需求，驱动效率高的CAN总线机器人底盘电机驱动器硬件电路模块。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种CAN总线机器人底盘电机驱动器硬件电路模块，其特征在于：包括主控MCU芯片、多路光耦隔离芯片、PWM脉冲信号转入接口、双四选一模拟开关芯片、多路功率开关管、多路直流电机独立接口和直流电机供电接口，主控MCU芯片与机器人电机转速数据相通讯连接，防止大功率电路引发的浪涌击坏主控MCU芯片的多路光耦隔离芯片电连接在主控MCU芯片与PWM脉冲信号转入接口之间位置处，主控MCU芯片的PWM脉冲信号通过PWM脉冲信号转入接口接入底盘电机驱动器硬件电路模块PCB板中，多路光耦隔离芯片耦合后信号分别与多路功率开关管相电连接，多路直流电机独立接口分别与直流电机相连接。驱动功率高，可满足大型机器人所使用的大功率直流电机运转需求，驱动效率高；多路光耦隔离芯片提高对主控MCU芯片的浪涌防护作用，提高产品使用可靠性与使用寿命；多路功率开关管、多路直流电机独立接口和直流电机供电接口可提高驱动控制多台直流电机，驱动效率高。

作为优选，所述的双四选一模拟开关芯片采用型号为HCF4052的模拟开关芯片。提高电平转换效率。

作为优选，所述的多路功率开关管均采用型号为BTS7970B的功率MOS管。提高驱动功率。

作为优选，所述的主控MCU芯片控制端与PWM脉冲信号转入相连接包括第二接口端和第十四接口端。提高与主控MCU芯片控制端的对接有效性。

作为优选，所述的多路功率开关管型号为BTS7970B的功率MOS管，采用在两个功率MOS管输出端并联端口上并联两台直流电机独立接口的输出并联连接结构；也即第二功率MOS管输出端并联接入第一台直流电机独立接口和第二台直流电机独立接口的第一接线端，第四功率MOS管输出端并联接入第一台直流电机独立接口和第二台直流电机独立接口的第二接线端；第三功率MOS管输出端并联接入第三台直流电机独立接口和第四台直流电机独立接口的第一接线端，第九功率MOS管输出端并联接入第三台直流电机独立接口和第四台直流电机独立接口的第二接线端。提高直流电机驱动板功率，提高多台直流电机的驱动效率。

作为优选，所述的多路功率开关管和多路直流电机独立接口在底盘电机驱动器硬件电路模块PCB板上采用就近分布位置结构。提高驱动效率，降低线路干扰。