[实用新型]一种皮带传动直线机械手

摘要

本实用新型涉及直线机械手技术领域，具体涉及一种皮带传动直线机械手，包括底座，底座安装有固定座，固定座安装有同步座，同步座驱动连接有驱动组件，底座安装有支撑座，远离支撑座的一端设有传动安装座，同步座设有同步带，底座两侧安装有直线导轨，同步带固定安装有活动座，活动座两侧与直线导轨相连；活动座开设有凹槽，凹槽固定安装有校正块，靠近校正块一侧设有与同步带固定连接的固定连接座；固定连接座包括固定卡块和固定压块，固定卡块开设有卡槽；本实用新型通过采用皮带实现直线传动使用，传动效果好，制造成本低，同时通过设有固定压块将活动座与同步带固定连接，提高固定效果和连接效果，提高传动效果。

主权项

1.一种皮带传动直线机械手，其特征在于：包括由铝型材加工成型的底座，所述底座两端固定安装有固定座，其中一端固定座安装有同步座，所述同步座背离与固定座连接一端驱动连接有驱动组件，所述底座靠近固定座的内侧固定安装有支撑座，远离支撑座的一端设有传动安装座，所述同步座设有依次穿过固定座和支撑座与传动安装座相连的同步带，所述底座靠近同步带的两侧安装有直线导轨，所述同步带固定安装有活动座，所述活动座两侧与直线导轨相连；所述活动座与同步带固定位置开设有凹槽，所述凹槽固定安装有用于校正同步带传动的校正块，靠近校正块一侧设有与同步带固定连接的固定连接座；所述固定连接座包括固定安装于活动座与同步带的内侧面贴合的固定卡块，设置于固定卡块上表面与同步的外侧面贴合的固定压块，所述固定卡块开设有卡槽。