[实用新型]一种皮带传动直线机械手

权利要求书

1.一种皮带传动直线机械手，其特征在于：包括由铝型材加工成型的底座，所述底座两端固定安装有固定座，其中一端固定座安装有同步座，所述同步座背离与固定座连接一端驱动连接有驱动组件，所述底座靠近固定座的内侧固定安装有支撑座，远离支撑座的一端设有传动安装座，所述同步座设有依次穿过固定座和支撑座与传动安装座相连的同步带，所述底座靠近同步带的两侧安装有直线导轨，所述同步带固定安装有活动座，所述活动座两侧与直线导轨相连；所述活动座与同步带固定位置开设有凹槽，所述凹槽固定安装有用于校正同步带传动的校正块，靠近校正块一侧设有与同步带固定连接的固定连接座；所述固定连接座包括固定安装于活动座与同步带的内侧面贴合的固定卡块，设置于固定卡块上表面与同步的外侧面贴合的固定压块，所述固定卡块开设有卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种皮带传动直线机械手，其特征在于：所述驱动组件为伺服电机，其驱动端设有同步轮与同步座驱动相连。

3.根据权利要求2所述的一种皮带传动直线机械手，其特征在于：所述底座两侧开设有键槽，所述键槽内活动安装有感应器。

4.根据权利要求3所述的一种皮带传动直线机械手，其特征在于：所述活动座一侧固定安装有感应片，所述感应片跟随活动座直线传动于若干感应器之间。

5.根据权利要求4所述的一种皮带传动直线机械手，其特征在于：所述支撑座与传动安装座之间架设有保护罩，所述保护罩通过铝型材加工成型。

6.根据权利要求5所述的一种皮带传动直线机械手，其特征在于：所述同步带内侧面设有若干凸齿，所述凸齿形状与卡槽形状相互匹配。

7.根据权利要求6所述的一种皮带传动直线机械手，其特征在于：所述支撑座与传动安装座对应一面均固定安装有缓冲座，所述缓冲座为橡胶缓冲座。

8.根据权利要求7所述的一种皮带传动直线机械手，其特征在于：所述同步座与传动安装座均安装有驱动同步带传动的同步轮。