[实用新型]一种皮带传动直线机械手

说明书

本实用新型涉及直线机械手技术领域，具体涉及一种皮带传动直线机械手，包括底座，底座安装有固定座，固定座安装有同步座，同步座驱动连接有驱动组件，底座安装有支撑座，远离支撑座的一端设有传动安装座，同步座设有同步带，底座两侧安装有直线导轨，同步带固定安装有活动座，活动座两侧与直线导轨相连；活动座开设有凹槽，凹槽固定安装有校正块，靠近校正块一侧设有与同步带固定连接的固定连接座；固定连接座包括固定卡块和固定压块，固定卡块开设有卡槽；本实用新型通过采用皮带实现直线传动使用，传动效果好，制造成本低，同时通过设有固定压块将活动座与同步带固定连接，提高固定效果和连接效果，提高传动效果。

技术领域

本实用新型涉及直线机械手技术领域，特别是涉及一种皮带传动直线机械手。

背景技术

机械(英文名称：machinery)是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

在非标自动化机械直线运动领域，需要在有限的空间实现多种运动控制、且要求高速、高负载、高精度，还不能相互干涉，但是由于设计不合理，往往达不到理想要求，需要将滚珠丝杆，导轨配合才能达成直线运动，但此方案为传统方案，成本较高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种通过采用皮带实现直线传动使用，传动效果好，制造成本低，同时通过设有固定压块将活动座与同步带固定连接，提高固定效果和连接效果，提高传动效果的皮带传动直线机械手。

本实用新型所采用的技术方案是：一种皮带传动直线机械手，包括由铝型材加工成型的底座，所述底座两端固定安装有固定座，其中一端固定座安装有同步座，所述同步座背离与固定座连接一端驱动连接有驱动组件，所述底座靠近固定座的内侧固定安装有支撑座，远离支撑座的一端设有传动安装座，所述同步座设有依次穿过固定座和支撑座与传动安装座相连的同步带，所述底座靠近同步带的两侧安装有直线导轨，所述同步带固定安装有活动座，所述活动座两侧与直线导轨相连；所述活动座与同步带固定位置开设有凹槽，所述凹槽固定安装有用于校正同步带传动的校正块，靠近校正块一侧设有与同步带固定连接的固定连接座；所述固定连接座包括固定安装于活动座与同步带的内侧面贴合的固定卡块，设置于固定卡块上表面与同步的外侧面贴合的固定压块，所述固定卡块开设有卡槽。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动组件为伺服电机，其驱动端设有同步轮与同步座驱动相连。

对上述方案的进一步改进为，所述底座两侧开设有键槽，所述键槽内活动安装有感应器。

对上述方案的进一步改进为，所述活动座一侧固定安装有感应片，所述感应片跟随活动座直线传动于若干感应器之间。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑座与传动安装座之间架设有保护罩，所述保护罩通过铝型材加工成型。

对上述方案的进一步改进为，所述同步带内侧面设有若干凸齿，所述凸齿形状与卡槽形状相互匹配。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑座与传动安装座对应一面均固定安装有缓冲座，所述缓冲座为橡胶缓冲座。

对上述方案的进一步改进为，所述同步座与传动安装座均安装有驱动同步带传动的同步轮。

本实用新型的有益效果为：