[实用新型]一种机器人控制系统掉电保存电路

摘要

本实用新型提供的一种机器人控制系统掉电保存电路，涉及电子通信技术领域，该掉电保存电路包括系统供电模块、掉电稳压模块、掉电监测模块、系统数据处理模块以及非易失性存储器。本实用新型通过电路监测模块实时监测系统供电模块的供电情况，当系统供电模块的输出电压低于最低稳定工作电压时，掉电监测模块将输出掉电信号至系统数据处理模块，此时掉电稳压模块作为备用电源为掉电监测模块、系统数据处理模块供电，系统数据处理模块接收到掉电信号后将系统中需要保存的信息保存至非易失形存储器中，由此实现了数据的掉电保存，避免了系统重新开机后需要重新运行相关程序的问题，缩短运行时间，与现有技术相比，该电路简单、成本低，适用范围广。

主权项

1.一种机器人控制系统掉电保存电路，其特征在于：包括系统供电模块（1）、掉电稳压模块（2）、掉电监测模块（3）、系统数据处理模块（4）以及非易失性存储器（5）；所述系统供电模块（1）包括电源输出端，所述掉电稳压模块（2）包括电源输入端与稳压电源输出端，所述掉电监测模块（3）包括1号电源输入端、2号电源输入端以及掉电信号输出端，所述系统数据处理模块（4）包括1号电源输入端、2号电源输入端、控制信号输入端与处理信号输出端；所述掉电稳压模块（2）的电源输入端、掉电监测模块（3）的1号电源输入端、系统数据处理模块（4）的1号电源输入端均与系统供电模块（1）的电源输出端电连接，所述掉电监测模块（3）的2号电源输入端、系统数据处理模块（4）的2号电源输入端均与掉电稳压模块（2）的稳压电源输出端电连接，所述掉电监测模块（3）的掉电信号输出端与系统数据处理模块（4）的控制信号输入端电连接，所述系统数据处理模块（4）的处理信号输出端与非易失性存储器（5）电连接；所述系统供电模块（1）用于给掉电稳压模块（2）、掉电监测模块（3）以及系统数据处理模块（4）提供稳定电源；所述掉电稳压模块（2）通过内置的储能元件进行储能并在系统供电模块（1）掉电后为掉电监测模块（3）与系统数据处理模块（4）提供电源；所述掉电监测模块（3）用于实时监测系统供电模块（1）的输出端是否掉电，并将检验结果通过掉电信号输出端输送给系统数据处理模块（4）；所述系统数据处理模块（4）用于在接收到掉电信号后将系统需要保存的信息保存至非易失性存储器（5）中。