[实用新型]一种机器人控制系统掉电保存电路

权利要求书

1.一种机器人控制系统掉电保存电路，其特征在于：包括系统供电模块（1）、掉电稳压模块（2）、掉电监测模块（3）、系统数据处理模块（4）以及非易失性存储器（5）；所述系统供电模块（1）包括电源输出端，所述掉电稳压模块（2）包括电源输入端与稳压电源输出端，所述掉电监测模块（3）包括1号电源输入端、2号电源输入端以及掉电信号输出端，所述系统数据处理模块（4）包括1号电源输入端、2号电源输入端、控制信号输入端与处理信号输出端；所述掉电稳压模块（2）的电源输入端、掉电监测模块（3）的1号电源输入端、系统数据处理模块（4）的1号电源输入端均与系统供电模块（1）的电源输出端电连接，所述掉电监测模块（3）的2号电源输入端、系统数据处理模块（4）的2号电源输入端均与掉电稳压模块（2）的稳压电源输出端电连接，所述掉电监测模块（3）的掉电信号输出端与系统数据处理模块（4）的控制信号输入端电连接，所述系统数据处理模块（4）的处理信号输出端与非易失性存储器（5）电连接；

所述系统供电模块（1）用于给掉电稳压模块（2）、掉电监测模块（3）以及系统数据处理模块（4）提供稳定电源；所述掉电稳压模块（2）通过内置的储能元件进行储能并在系统供电模块（1）掉电后为掉电监测模块（3）与系统数据处理模块（4）提供电源；所述掉电监测模块（3）用于实时监测系统供电模块（1）的输出端是否掉电，并将检验结果通过掉电信号输出端输送给系统数据处理模块（4）；所述系统数据处理模块（4）用于在接收到掉电信号后将系统需要保存的信息保存至非易失性存储器（5）中。

2.根据权利要求1所述的机器人控制系统掉电保存电路，其特征在于：所述掉电稳压模块（2）包括电解电容C1、贴片功率电感L、二极管D1、D2、D3，所述贴片功率电感L采用ACM1211，所述二极管D3采用P6SMB27A，所述电解电容C1的两端分别与贴片功率电感L的3号引脚、4号引脚电连接，所述二极管D1、D2的一端均与贴片功率电感L的2号引脚电连接，所述二极管D1、D2的另一端均与二极管D3的一端电连接，所述二极管D3的另一端接地，所述贴片功率电感L的1号引脚接地。

3.根据权利要求2所述的机器人控制系统掉电保存电路，其特征在于：所述掉电稳压模块（2）中的电解电容C1采用1000uf/50V的大容量电解电容。

4.根据权利要求3所述的机器人控制系统掉电保存电路，其特征在于：所述掉电稳压模块（2）还包括电容C2，所述电容C2并联在电解电容C1与贴片功率电感L之间。

5.根据权利要求4所述的机器人控制系统掉电保存电路，其特征在于：所述掉电监测模块（3）包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第四二极管D4、光电耦合器U1、第三电容C3、第四电容C4和第一MOS管Q1；所述第一电阻R1的一端为掉电监测模块（3）的1号电源输入端，所述第一电阻R1的另一端连接第二电阻R2的一端、第四二极管D4的负极、第三电容C3的一端和光电耦合器U1的V+端，所述第二电阻R2的另一端、第四二极管D4的正极、第三电容C3的另一端、光电耦合器U1的V-端均接地，所述光电耦合器U1的VCC端连接外部第一供电端VSS、第四电容C4的一端和第三电阻R3的一端，所述第四电容C4的另一端连接光电耦合器U1的GND端，所述光电耦合器U1的VO端连接第三电阻R3的另一端和第一MOS管Q1的栅极，所述第一MOS管Q1的源极接地，所述第一MOS管Q1的漏极为掉电监测模块（3）的掉电信号输出端，所述掉电信号输出端还通过第四电阻R4连接外部第二供电端VDD；所述第四二极管D4为稳压二极管。

6.根据权利要求5所述的机器人控制系统掉电保存电路，其特征在于：所述掉电监测模块（3）还包括接触器KM1，所述接触器KM1的线圈与常闭开关串联接入掉电监测模块（3）的1号电源输入端，所述接触器KM1的常开开关接入掉电监测模块（3）的2号电源输入端；所述系统数据处理模块（4）包括接触器KM2，所述接触器KM2的线圈与常闭开关串联接入系统数据处理模块（4）的1号电源输入端，所述接触器KM2的常开开关接入系统数据处理模块（4）的2号电源输入端。