[实用新型]一种机器人控制系统掉电保存电路

说明书

本实用新型提供的一种机器人控制系统掉电保存电路，涉及电子通信技术领域，该掉电保存电路包括系统供电模块、掉电稳压模块、掉电监测模块、系统数据处理模块以及非易失性存储器。本实用新型通过电路监测模块实时监测系统供电模块的供电情况，当系统供电模块的输出电压低于最低稳定工作电压时，掉电监测模块将输出掉电信号至系统数据处理模块，此时掉电稳压模块作为备用电源为掉电监测模块、系统数据处理模块供电，系统数据处理模块接收到掉电信号后将系统中需要保存的信息保存至非易失形存储器中，由此实现了数据的掉电保存，避免了系统重新开机后需要重新运行相关程序的问题，缩短运行时间，与现有技术相比，该电路简单、成本低，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及电子通信技术领域，尤其指一种机器人控制系统掉电保存电路。

背景技术

机器人的控制系统作为工业机器人的核心部分，对机器人的性能起着决定性的影响，而机器人的供电电路又是维持机器人控制系统正常工作的必要条件。目前，传统的机器人的供电系统在遇到异常掉电会导致控制系统的数据丢失，待系统重新开机后由于不能准确获知机器人掉电前的所有运行信息，从而不能实现系统重新上电后继续执行掉电前的程序，只能重新开始运行程序，而有些程序的运行时间是非常长，这样会浪费不少时间；也有少部分机器人的供电系统有增设掉电保存电路，在供电系统遇到异常掉电后能迅速保护当前的运行数据，避免系统重新开机后需要重新运行相关程序，然而，现有的掉电保存电路过于复杂、成本较高，应用并不广泛。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人控制系统掉电保存电路，该电路简单、成本低，可有效解决供电系统在遇到异常掉电后控制系统的运行数据丢失的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人控制系统掉电保存电路，包括系统供电模块、掉电稳压模块、掉电监测模块、系统数据处理模块以及非易失性存储器；所述系统供电模块包括电源输出端，所述掉电稳压模块包括电源输入端与稳压电源输出端，所述掉电监测模块包括1号电源输入端、2号电源输入端以及掉电信号输出端，所述系统数据处理模块包括1号电源输入端、2号电源输入端、控制信号输入端与处理信号输出端；所述掉电稳压模块的电源输入端、掉电监测模块的1号电源输入端、系统数据处理模块的1号电源输入端均与系统供电模块的电源输出端电连接，所述掉电监测模块的2号电源输入端、系统数据处理模块的2号电源输入端均与掉电稳压模块的稳压电源输出端电连接，所述掉电监测模块的掉电信号输出端与系统数据处理模块的控制信号输入端电连接，所述系统数据处理模块的处理信号输出端与非易失性存储器电连接；

所述系统供电模块用于给掉电稳压模块、掉电监测模块以及系统数据处理模块提供稳定电源；所述掉电稳压模块通过内置的储能元件进行储能并在系统供电模块掉电后为掉电监测模块与系统数据处理模块提供电源；所述掉电监测模块用于实时监测系统供电模块的输出端是否掉电，并将检验结果通过掉电信号输出端输送给系统数据处理模块；所述系统数据处理模块用于在接收到掉电信号后将系统需要保存的信息保存至非易失性存储器中；

所述掉电稳压模块包括电解电容C1、贴片功率电感L、二极管D1、D2、D3，所述贴片功率电感L采用ACM1211，所述二极管D3采用P6SMB27A，所述电解电容C1的两端分别与贴片功率电感L的3号引脚、4号引脚电连接，所述二极管D1、D2的一端均与贴片功率电感L的2号引脚电连接，所述二极管D1、D2的另一端均与二极管D3的一端电连接，所述二极管D3的另一端接地，所述贴片功率电感L的1号引脚接地。

所述掉电稳压模块中的电解电容C1采用1000uf/50V的大容量电解电容。

所述掉电稳压模块还包括电容C2，所述电容C2并联在电解电容C1与贴片功率电感L之间。