[实用新型]一种基于机械臂的热压成形钣金件抓取用末端执行器

摘要

一种基于机械臂的热压成形钣金件抓取用末端执行器，包括转接架、左横梁、右横梁、左纵梁、右纵梁、左抓取机构和右抓取机构；转接架与机械臂腕部相固连，左右横梁对称固装在转接架上，左右纵梁分别垂直安装在左右横梁上，左右纵梁相对于转接架对称分布；左右抓取机构分别设置在左右纵梁上，左右抓取机构结构相同，两者相对于转接架对称分布；左右抓取机构内采用伸缩气缸和推杆作为驱动部件，采用滑块和导向槽作为导向部件，采用特制夹头作为夹持部件，在夹头上分别设有毛料夹持齿和成形件夹持齿，用于在不同阶段完成取放料。本方案能够彻底替代传统手工作业方式，可自动完成热压成形钣金件取放料作业，降低操作工劳动强度，提高操作效率和安全性。

主权项

1.一种基于机械臂的热压成形钣金件抓取用末端执行器，其特征在于：包括转接架、左横梁、右横梁、左纵梁、右纵梁、左抓取机构和右抓取机构；所述转接架与机械臂的腕部相固连，所述左横梁和右横梁对称固装在转接架上，所述左纵梁垂直安装在左横梁上，所述右纵梁垂直安装在右横梁上，左纵梁与右纵梁相对于转接架对称分布；所述左抓取机构设置在左纵梁上，所述右抓取机构设置在右纵梁上，左抓取机构与右抓取机构结构相同，且两者相对于转接架对称分布。