[实用新型]一种水下目标抓取机械手有效
| 申请号： | 201721805720.0 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207578441U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 林明星;王震;代成钢;吴筱坚;管志光;张东 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下目标抓取机械手，它解决了现有技术中水下机械手平衡性较差、易损坏抓取目标、不能抓取狭小空间目标物的问题，具有通用性强、适用范围广、易于控制、抓取效果好、抓取效率高、降低成本的效果；其技术方案为：包括夹爪、机械手基体和传动机构，夹爪滑动连接于机械手基体的上部，所述夹爪的一侧通过传动机构与机械手基体相连；所述夹爪一侧安装有辅助夹爪；所述夹爪包括对称设置的两个夹爪基体，夹爪基体的内部具有多个缓冲弹簧，夹爪基体的一侧设有夹紧挡板。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 抓取 机械手基体 水下目标 水下机械手 抓取机械手 对称设置 滑动连接 缓冲弹簧 夹紧挡板 通用性强 狭小空间 辅助夹 目标物 平衡性 | ||
【主权项】：
1.一种水下目标抓取机械手，其特征在于，包括夹爪、机械手基体和传动机构，夹爪滑动连接于机械手基体的上部，所述夹爪的一侧通过传动机构与机械手基体相连；所述夹爪一侧安装有辅助夹爪；所述夹爪包括对称设置的两个夹爪基体，夹爪基体的内部具有多个缓冲弹簧，夹爪基体的一侧设有夹紧挡板。
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