[实用新型]一种水下目标抓取机械手

权利要求书

1.一种水下目标抓取机械手，其特征在于，包括夹爪、机械手基体和传动机构，夹爪滑动连接于机械手基体的上部，所述夹爪的一侧通过传动机构与机械手基体相连；所述夹爪一侧安装有辅助夹爪；

所述夹爪包括对称设置的两个夹爪基体，夹爪基体的内部具有多个缓冲弹簧，夹爪基体的一侧设有夹紧挡板。

2.根据权利要求1所述的一种水下目标抓取机械手，其特征在于，所述辅助夹爪的一端通过连接法兰固定于夹爪一侧，辅助夹爪的另一端具有弧形钩爪。

3.根据权利要求1所述的一种水下目标抓取机械手，其特征在于，所述传动机构包括第一连杆，第一连杆的两端分别铰接第二连杆，所述第二连杆与连接有滑块的第三连杆铰接；所述夹爪固定于滑块的上部。

4.根据权利要求3所述的一种水下目标抓取机械手，其特征在于，所述第一连杆的中心位置连接固定在机械手基体一侧的防水舵机。

5.根据权利要求3所述的一种水下目标抓取机械手，其特征在于，所述第二连杆为弧形结构，第三连杆为T形结构。

6.根据权利要求1所述的一种水下目标抓取机械手，其特征在于，所述机械手基体的顶部具有矩形凸起，机械手基体的内部设有开口朝向一侧的防水舵机舱，防水舵机舱的底部具有与其连通的第一通线孔；第一通线孔的外侧设有第一圆形凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种水下目标抓取机械手，其特征在于，所述防水舵机舱的一侧设有平衡重心的偏心通孔。

8.根据权利要求1所述的一种水下目标抓取机械手，其特征在于，所述机械手基体的底部连接特制法兰，所述特制法兰具有外螺纹接口，特制法兰的内部设有第二通线孔，第二通线孔的外侧设有第二圆形凹槽。