[实用新型]一种自动智能缝合机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动智能缝合机器人，包括底座，所述底座上表面设有一对伸缩端向上的液压缸，一对所述液压缸伸缩端共同连接有安装板，所述安装板下表面中心处加工有一号圆槽，所述一号圆槽内设有伸缩端向下的汽缸，所述汽缸伸缩端固定连接有条形板，所述条形板下表面左右两端均设有机械臂，每个所述机械臂下表面均转轴连接有连杆，每个所述连杆下表面均转轴连接有指端夹手。本实用新型的有益效果是，能对病人进行体温测试，监测生命体征，能将机器人进行高度调节，减少其存放体积，增加照明灯，方便在进行缝合时增加光照强度，能自动进行对缝合部位校准，整体结构简单，操作方便，经济实用。

主权项

1.一种自动智能缝合机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上表面设有一对伸缩端向上的液压缸(2)，一对所述液压缸(2)伸缩端共同连接有安装板(3)，所述安装板(3)下表面中心处加工有一号圆槽，所述一号圆槽内设有伸缩端向下的汽缸(4)，所述汽缸(4)伸缩端固定连接有条形板(5)，所述条形板(5)下表面左右两端均设有机械臂(6)，每个所述机械臂(6)下表面均转轴连接有连杆(7)，每个所述连杆(7)下表面均转轴连接有指端夹手(8)，所述条形板(5)下表面中心处加工有二号圆槽，所述二号圆槽内设有LED日光灯(9)，所述安装板(3)下表面且位于一号圆槽左侧加工有一号矩形槽，所述一号矩形槽内设有距离传感器(10)，所述安装板(3)下表面且位于一号圆槽右侧加工有二号矩形槽，所述二号矩形槽内设有红外线温度传感器(11)，所述安装板(3)前表面设有LED显示屏(12)。