[实用新型]一种自动智能缝合机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动智能缝合机器人，包括底座，所述底座上表面设有一对伸缩端向上的液压缸，一对所述液压缸伸缩端共同连接有安装板，所述安装板下表面中心处加工有一号圆槽，所述一号圆槽内设有伸缩端向下的汽缸，所述汽缸伸缩端固定连接有条形板，所述条形板下表面左右两端均设有机械臂，每个所述机械臂下表面均转轴连接有连杆，每个所述连杆下表面均转轴连接有指端夹手。本实用新型的有益效果是，能对病人进行体温测试，监测生命体征，能将机器人进行高度调节，减少其存放体积，增加照明灯，方便在进行缝合时增加光照强度，能自动进行对缝合部位校准，整体结构简单，操作方便，经济实用。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种自动智能缝合机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。目前，随着科技的发展，医院手术也逐渐使用机器人进行。

目前，在现有技术中，在申请号为200710129883.6，名称为一种基于内窥镜的微创手术机器人专利中，能够替代主刀医生完成血管剥离、小创口缝合、剪断等复杂的手术操作，但是，随着手术的进程，对病人进行缝合时，病人的生命体征会出现不同变化，不能在进行缝合时，对病人进行体温测试，监测生命体征，不能将机器人进行高度调节，减少其存放体积，不能增加照明灯，方便在进行缝合时增加光照强度，不能自动进行对缝合部位校准。

为了解决上述问题，随着手术的进程，对病人进行缝合时，病人的生命体征会出现不同变化，能在进行缝合时，对病人进行体温测试，监测生命体征，能将机器人进行高度调节，减少其存放体积，增加照明灯，方便在进行缝合时增加光照强度，能自动进行对缝合部位校准，整体结构简单，操作方便，经济实用，因此，设计一种自动智能缝合机器人很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动智能缝合机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种自动智能缝合机器人，包括底座，所述底座上表面设有一对伸缩端向上的液压缸，一对所述液压缸伸缩端共同连接有安装板，所述安装板下表面中心处加工有一号圆槽，所述一号圆槽内设有伸缩端向下的汽缸，所述汽缸伸缩端固定连接有条形板，所述条形板下表面左右两端均设有机械臂，每个所述机械臂下表面均转轴连接有连杆，每个所述连杆下表面均转轴连接有指端夹手，所述条形板下表面中心处加工有二号圆槽，所述二号圆槽内设有LED日光灯，所述安装板下表面且位于一号圆槽左侧加工有一号矩形槽，所述一号矩形槽内设有距离传感器，所述安装板下表面且位于一号圆槽右侧加工有二号矩形槽，所述二号矩形槽内设有红外线温度传感器，所述安装板前表面设有LED显示屏。

所述底座右侧表面加工有凹槽，所述凹槽内设有中央处理器，所述底座左侧表面加工有市电接口。

所述底座下表面四角处均设有防滑垫。

所述底座上表面且位于一对液压缸左侧设有立板，所述立板左侧表面设有操作面板。

所述二号圆槽处设有灯罩，所述一号矩形槽、二号矩形槽和凹槽处均设有外壳。

利用本实用新型的技术方案制作的一种自动智能缝合机器人，能对病人进行体温测试，监测生命体征，能将机器人进行高度调节，减少其存放体积，增加照明灯，方便在进行缝合时增加光照强度，能自动进行对缝合部位校准，整体结构简单，操作方便，经济实用。

附图说明

图1是本实用新型所述一种自动智能缝合机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种自动智能缝合机器人的主视图；

图3是本实用新型所述一种自动智能缝合机器人的右视图；