[实用新型]一种自动智能缝合机器人

权利要求书

1.一种自动智能缝合机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上表面设有一对伸缩端向上的液压缸(2)，一对所述液压缸(2)伸缩端共同连接有安装板(3)，所述安装板(3)下表面中心处加工有一号圆槽，所述一号圆槽内设有伸缩端向下的汽缸(4)，所述汽缸(4)伸缩端固定连接有条形板(5)，所述条形板(5)下表面左右两端均设有机械臂(6)，每个所述机械臂(6)下表面均转轴连接有连杆(7)，每个所述连杆(7)下表面均转轴连接有指端夹手(8)，所述条形板(5)下表面中心处加工有二号圆槽，所述二号圆槽内设有LED日光灯(9)，所述安装板(3)下表面且位于一号圆槽左侧加工有一号矩形槽，所述一号矩形槽内设有距离传感器(10)，所述安装板(3)下表面且位于一号圆槽右侧加工有二号矩形槽，所述二号矩形槽内设有红外线温度传感器(11)，所述安装板(3)前表面设有LED显示屏(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动智能缝合机器人，其特征在于，所述底座(1)右侧表面加工有凹槽，所述凹槽内设有中央处理器(13)，所述底座(1)左侧表面加工有市电接口(14)。

3.根据权利要求1所述的一种自动智能缝合机器人，其特征在于，所述底座(1)下表面四角处均设有防滑垫(15)。

4.根据权利要求1所述的一种自动智能缝合机器人，其特征在于，所述底座(1)上表面且位于一对液压缸(2)左侧设有立板(16)，所述立板(16)左侧表面设有操作面板(17)。

5.根据权利要求1所述的一种自动智能缝合机器人，其特征在于，所述二号圆槽处设有灯罩(18)，所述一号矩形槽、二号矩形槽和凹槽处均设有外壳(19)。