[实用新型]一种预制构件信息采集装置及预制构件信息自动校验系统

摘要

本实用新型的一种预制构件信息采集装置及预制构件信息自动校验系统，包括前端采集部分和控制部分。前端采集部分的第一电机固定在支撑底座上，其驱动端外伸轴与回转平台相连接并带动回转平台进行旋转；第一机械臂安装在回转平台上，并由第二电机驱动进行旋转，第二机械臂与第一机械臂相连接，并由第三电机驱动进行旋转，扫描仪器安装在第二机械臂末端，由第四电机驱动进行旋转。控制部分包括单片机以及与其连接的电机控制模块、蜂鸣器、LED发光二极管和数码显示模块。本实用新型通过机电一体化能够实现预制构件生产信息化，能有效解决施工的工程中出现的预制构件安装错误、顺序杂乱、工作效率低等问题。

主权项

1.一种预制构件信息采集装置，其特征在于，包括：支撑底座、回转平台、第一机械臂、第二机械臂、扫描仪器以及四个电机；第一电机固定在支撑底座上，其驱动端外伸轴与回转平台相连接并带动回转平台进行旋转；第一机械臂安装在所述回转平台上，并由第二电机驱动在回转平台所确定的初始平面内进行旋转，第二机械臂与第一机械臂相连接，并由第三电机驱动进行旋转，扫描仪器安装在第二机械臂末端，由第四电机驱动进行旋转。