[实用新型]一种预制构件信息采集装置及预制构件信息自动校验系统

说明书

本实用新型的一种预制构件信息采集装置及预制构件信息自动校验系统，包括前端采集部分和控制部分。前端采集部分的第一电机固定在支撑底座上，其驱动端外伸轴与回转平台相连接并带动回转平台进行旋转；第一机械臂安装在回转平台上，并由第二电机驱动进行旋转，第二机械臂与第一机械臂相连接，并由第三电机驱动进行旋转，扫描仪器安装在第二机械臂末端，由第四电机驱动进行旋转。控制部分包括单片机以及与其连接的电机控制模块、蜂鸣器、LED发光二极管和数码显示模块。本实用新型通过机电一体化能够实现预制构件生产信息化，能有效解决施工的工程中出现的预制构件安装错误、顺序杂乱、工作效率低等问题。

技术领域

本实用新型涉及装配式建筑领域,更具体地说，涉及一种预制构件信息采集装置及预制构件信息自动校验系统。

背景技术

预制构件生产信息化，通过预埋RFID射频芯片，从而记录和追踪构件生产运输过程中的各项信息，包括：工程名称、产品名称、型号、编号(包括楼号、楼层、构件名称)、生产日期、制作单位、检查合格标志、构件目前所处的位置(车间、运输过程或施工现场)。但在施工的工程中难免出现混凝土预制构件安装错误、顺序杂乱、工作效率低等问题，所以急需一种用于预制构件的信息自动校验装置来解决上述问题。同时大规模的建造装配式住宅将需要大量的预制构件，预制构件厂和施工现场对构件的管理都需要更有效的方法来对构件的生产过程、运输过程、安装过程的进行管理。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种预制构件信息采集装置及预制构件信息自动校验系统，便于预制构件的精确排序和安装工法，对于装配式住宅的发展具有一定的现实意义。

本实用新型提供一种预制构件信息采集装置，包括：支撑底座、回转平台、第一机械臂、第二机械臂、扫描仪器以及四个电机；第一电机固定在支撑底座上，其驱动端外伸轴与回转平台相连接并带动回转平台进行旋转；第一机械臂安装在所述回转平台上，并由第二电机驱动在回转平台所确定的初始平面内进行旋转，第二机械臂与第一机械臂相连接，并由第三电机驱动进行旋转，扫描仪器安装在第二机械臂末端，由第四电机驱动进行旋转。

在本实用新型的预制构件信息采集装置中，所述第一电机的驱动端外伸轴通过第一弹性柱销联轴器与过渡连接环相连，过渡连接环直接镶嵌在回转平台上，所述第一电机带动所述回转平台进行360°旋转。

在本实用新型的预制构件信息采集装置中，所述第一机械臂通过连接钢片安装在所述回转平台上，所述第二电机安装在连接钢片上，第二电机的驱动端外伸轴通过第二弹性柱销联轴器与第一销轴相连接，第一销轴与连接钢片相连接；第一机械臂与连接钢片的连接端设有第一销轴孔，第一销轴孔的内侧设有内齿轮，第一销轴与第一机械臂连接的部分设有外齿轮，所述内齿轮与外齿轮相啮合，以使第一机械臂在所述第二电机的驱动下在回转平台所确定的初始平面内完成180°的旋转。

在本实用新型的预制构件信息采集装置中，所述第三电机的驱动端外伸轴通过第三弹性柱销联轴器与第二销轴相连，第一机械臂和第二机械臂的连接端分别设有第二销轴孔和第三销轴孔，所述第二销轴孔和第三销轴孔的内侧均设有内齿轮，所述第二销轴上设有分别与第二销轴孔和第三销轴孔的内齿轮相啮合的外齿轮，使得第二机械臂在第三电机的驱动下在所述回转平台确定的初始平面内完成90°的旋转。

在本实用新型的预制构件信息采集装置中，所述第四电机的驱动端外伸轴通过第四弹性柱销联轴器与第三销轴相连接，所述扫描仪器通过固定环直接焊接在第三销轴上，第三销轴设有外齿轮与第二机械臂末端的第四销轴孔的内齿轮相啮合，使得扫描仪器在所述第四电机的驱动下能完成90°的旋转。

在本实用新型的预制构件信息采集装置中，所述扫描仪器包括：影像式扫描模组和蓝牙模块。

在本实用新型的预制构件信息采集装置中，所述第一机械臂和第二机械臂均采用中间镂空轻量化的结构。

在本实用新型的预制构件信息采集装置中，所述连接钢片呈L型。