[实用新型]一种预制构件信息采集装置及预制构件信息自动校验系统

权利要求书

1.一种预制构件信息采集装置，其特征在于，包括：支撑底座、回转平台、第一机械臂、第二机械臂、扫描仪器以及四个电机；第一电机固定在支撑底座上，其驱动端外伸轴与回转平台相连接并带动回转平台进行旋转；第一机械臂安装在所述回转平台上，并由第二电机驱动在回转平台所确定的初始平面内进行旋转，第二机械臂与第一机械臂相连接，并由第三电机驱动进行旋转，扫描仪器安装在第二机械臂末端，由第四电机驱动进行旋转。

2.如权利要求1所述的预制构件信息采集装置，其特征在于，所述第一电机的驱动端外伸轴通过第一弹性柱销联轴器与过渡连接环相连，过渡连接环直接镶嵌在回转平台上，所述第一电机带动所述回转平台进行360°旋转。

3.如权利要求1所述的预制构件信息采集装置，其特征在于，所述第一机械臂通过连接钢片安装在所述回转平台上，所述第二电机安装在连接钢片上，第二电机的驱动端外伸轴通过第二弹性柱销联轴器与第一销轴相连接，第一销轴与连接钢片相连接；第一机械臂与连接钢片的连接端设有第一销轴孔，第一销轴孔的内侧设有内齿轮，第一销轴与第一机械臂连接的部分设有外齿轮，所述内齿轮与外齿轮相啮合，以使第一机械臂在所述第二电机的驱动下在回转平台所确定的初始平面内完成180°的旋转。

4.如权利要求1所述的预制构件信息采集装置，其特征在于，所述第三电机的驱动端外伸轴通过第三弹性柱销联轴器与第二销轴相连，第一机械臂和第二机械臂的连接端分别设有第二销轴孔和第三销轴孔，所述第二销轴孔和第三销轴孔的内侧均设有内齿轮，所述第二销轴上设有分别与第二销轴孔和第三销轴孔的内齿轮相啮合的外齿轮，使得第二机械臂在第三电机的驱动下在所述回转平台确定的初始平面内完成90°的旋转。

5.如权利要求1所述的预制构件信息采集装置，其特征在于，所述第四电机的驱动端外伸轴通过第四弹性柱销联轴器与第三销轴相连接，所述扫描仪器通过固定环直接焊接在第三销轴上，第三销轴设有外齿轮与第二机械臂末端的第四销轴孔的内齿轮相啮合，使得扫描仪器在所述第四电机的驱动下能完成90°的旋转。

6.如权利要求1所述的预制构件信息采集装置，其特征在于，所述扫描仪器包括：影像式扫描模组和蓝牙模块。

7.如权利要求1所述的预制构件信息采集装置，其特征在于，所述第一机械臂和第二机械臂均采用中间镂空轻量化的结构。

8.如权利要求3所述的预制构件信息采集装置，其特征在于，所述连接钢片呈L型。

9.一种预制构件信息自动校验系统，其特征在于，包括前端采集部分和控制部分，所述前端采集部分为如权利要求1至8任一项所述的信息采集装置，所述控制部分包括单片机、电机控制模块、蜂鸣器、LED发光二极管和数码显示模块；所述电机控制模块与单片机相连接用于驱动信息采集装置的四个电机，蜂鸣器与单片机相连接用于实现声音报警，LED发光二极管与单片机相连接用于指示预制构件信息正确，数码显示模块与单片机相连接用于显示所采集的预制构件信息；所述扫描仪器与单片机通过蓝牙模块实现无线连接。